傳說一
太陽神阿波羅的兒子--巴野頓，天生美麗而性感，他自己也因此感到自負，態度總是傲慢而無禮，太過好強的個性常使他無意間得罪了不少人。有一天，有個人告訴巴野頓說：“你並非太陽神的兒子！”說完大笑揚長而去，好強的巴野頓怎能吞得下這口氣，於是便問自己的母親：“我到底是不是阿波羅的兒子呢？”但是不管母親如何再三保證他的確就是阿波羅所生，巴野頓仍然不相信他的母親，於是說：“取笑你的人是宙斯的兒子，地位很高，如果仍然不相信，那麼去問太陽神阿波羅自己吧！”
阿波羅聽了自己兒子的疑問，笑著說：“別聽他們胡說，你當然是我的兒子！”
巴野頓仍執意不信，其實他當然知道太陽神從不說慌，可是他卻另有目的--要求駕駛父親的太陽車，以證明自己就是阿波羅的兒子。“這怎麼行？”阿波羅大驚，太陽是萬物生息的主宰，一不小心就會釀巨禍，但拗不過巴野頓，阿波羅正說明著如何在一定軌道駕駛太陽車時，巴野頓心高氣傲，聽都沒聽立刻跳上了車，疾馳而去。
結果當然很慘，地上的人們、動物、植物不是熱死就是凍死，也亂了時間，弄得天錯地暗，怨聲載道。眾神們為了遏止巴野頓，由天後希拉放出一支毒蠍，咬住了巴野頓的腳踝，而宙斯則用可怕的雷霆閃電擊中了巴野頓，隻見他慘叫一聲墮落到地麵，死了。
人間又恢複了寧靜，為了紀念那支也被閃電擊斃的毒蠍，這個星座就被命名為“天蠍座”。
傳說二
天後朱娜命天蠍從陰暗的地底爬出來，攻擊歐立安（orion，戴安娜所鍾情的獵人，後化為獵戶星座）。另外一次，天蠍施放毒氣攻擊正駕著太陽神馬車經過的菲頓，而使丘比特有機會發射雷電，將奔跑中的太陽車擊毀。