傳說一
在遙遠古希臘的大草原中，馳騁著一批半人半獸的族群，這是一個生性凶猛的族群。“半人半獸”代表著理性與非理性、人性與獸性間的矛盾掙紮，這就是“人馬族”。
人馬族裏唯獨的一個例外--奇倫。奇倫雖也是人馬族的一員，但生性善良，對待朋友尤以坦率著稱，所以奇倫在族裏十分受人尊敬，有一天，希臘最偉大的英雄--赫丘力，來拜訪他的朋友，這位幼年即用雙手扼死巨蛇的超級大力士，一聽說人馬族也是一個擅長釀酒的民族，想到香醇的佳釀，也不管這酒是人馬族的共有財產，便強迫他的朋友偷來給他享用，否則就打死他，所有人都知道，赫丘力是世間最強壯的人，連太陽神阿波羅都得讓他三分，迫於無奈，這個人馬族人隻有照著吩咐的意思辦了。
正當赫丘力沉醉在酒的芬芳甘醇之際，酒的香氣早已彌漫了整個部落，所有人馬族都厲聲斥責赫丘力，赫丘力怒氣衝天，拿著他的神弓奮力追殺人馬族，人馬族們倉皇的逃至最受人尊敬的族人--奇倫家中，這時奇倫在家中聽見了屋外萬蹄奔踏及驚慌的求救聲，他連想都沒想，開門直奔出去，說時遲那時快，赫丘力拉滿弓瞬間射出去，竟然射中了奇倫的心髒，善良無辜的奇倫為朋友犧牲了自己的生命。
天神宙斯聽見了人馬的嘶喊，於是他雙手托起奇倫的屍體，往天空一擲，奇倫瞬間幻化成數顆閃耀的星星，形體就如人馬族，從此為了紀念奇倫，這個星座就稱為“射手座”，也叫做“人馬座”。
傳說二
人馬座呈現的是半人半馬的形態，具有動物和人類雙重麵目，是個著名的先知、醫生和學者。他是希臘著名大英雄傑生(jason)、亞齊裏斯(achilles)和亞尼斯(aeneas)的撫養者。傳說他是卡羅拉斯(us)和斐萊拉(philyra)之子，也是宙斯的父親。他是在受驚嚇後，把自己變為馬身，其母斐萊拉受不了兒子半人半馬的怪模樣，便變成了一棵菩提樹。