（一）馬祖與天駟
中國古代崇拜馬祖，並舉行種種祭祀儀式。從文獻記載來看，至少在周代就已經盛行馬祖崇拜。春日祭祀馬祖，在周代成為一種定例。《周禮?夏官?校人》：“春祭馬祖，執駒。”《周禮?夏官??人》也有“祭馬祖”的記載。除春日定期舉行馬祖祭祀儀式外，周天子田獵之時，也必先祭馬祖。《詩?小雅?吉日》：“吉日維戊，既伯既禱。”既伯既禱，《說文解字》引《詩》作“既?既禱”，可見“伯”即等於“?”。“伯”就是馬祖。毛傳：“伯，馬祖也。”應劭注《漢書?敘傳》“類?厥宗”的“?”時也雲：“?，馬祖也。”古代動用馬匹，如田獵、征戰等必先祭祀巳馬祖。周天子因為外出狩獵需動用馬力，所以要事先祭祀馬祖以求其保佑。毛傳釋《詩?小雅?吉日》“既伯既禱”雲：“伯，馬祖也。重物慎微，將用馬力，必先為之禱其祖。”《爾雅?釋天》中也說：“既伯既禱，馬祭也。”應劭注《漢書?敘傳》“類?厥宗”的“?”時也雲：“?，馬祖也。馬者，兵之首，故祭其先神也。”
馬祖以外，還定期祭祀其他與馬有關的神。《周禮?夏官?校人》：“夏祭先牧，頒馬攻特；秋祭馬社，臧仆；冬祭馬步，獻馬，講馭夫。”先牧、馬社、馬步都是與馬有關的神的名字。鄭玄注：“先牧，始養馬者，其人未聞”；“馬步神為災害馬者”；“馬社，始乘馬者。《世本》作曰‘相土作乘馬’”。孫?讓正義：“牧地及十二閑之中，蓋皆為置社，以祭後土，而以始製乘馬之人配食焉，謂之馬社也。”夏日祭祀“始養馬”的先牧神，並舉行為牡馬“攻特”（去勢）的儀式。秋日祭祀“始乘馬”的馬社神，傳說商始祖契之孫相土始“作乘馬”，秋日祭祀的可能就是相土。冬日祭祀馬步神，馬步神為“災害馬”者，祭祀此神，以保佑馬匹免受災疫。
周代以後，祭祀馬神的儀式仍然存在。據《史記》記載，漢武帝就曾命令祭師按照古代的禮儀在太一壇旁祭馬行（馬步）。《史記?封禪書》：“有上書言：‘古者天子常以春解祠……（祀）馬行，用一青牡馬。’……（武帝）令祠官領之如其方，而祠於忌太一壇旁。”可見漢代仍行祭祀馬神的古禮。此禮到了隋代，仍然保持不變。據《隋書?禮儀誌》記載，“隋製，常以仲春用少牢祭馬祖於大澤。諸預祭官皆於祭所致齋一日，積柴於燎壇，禮畢，就燎。仲夏祭先牧，仲秋祭馬社，仲冬祭馬步，並於大澤，皆以剛日，牲用少牢，如祭馬祖，埋而不燎。”可見隋代所祭馬神的時間、神名與《周禮》所記相同。但周代所祭馬神的儀式已不可詳考，而《隋書》則記載了具體的祭祀儀禮，如祭官要齋戒，所用犧牲為“少牢”，祭祀馬祖時犧牲要“就燎”，而祭祀其他馬神則“埋而不燎”。隋代祭祀馬神的儀禮顯然是在效法周代古禮，《隋書》所記《周禮》中未見的內容，也許就是先秦古製，這使我們對古代祭祀馬祖的禮儀有了更加詳細的了解。
隋代在動用兵馬時也要祭祀馬祖。據《隋書?禮儀誌》記載，隋煬帝在大業七年征遼東時，就曾遣諸將“於薊城北設壇，祭馬祖於其上”。其他馬神也同時並祭。“又於其日，使有司並祭先牧及馬步，無鍾鼓之樂。”這與《詩?小雅?吉日》毛傳“將用馬力，必先為之禱其祖”形同一轍。
唐宋時期，仍行馬祖之祭。唐張說《大唐隴右監校頌德碑》：“若夫春祭馬祖，夏祭先牧，秋祭馬社，冬祭馬步，敬其本也。”宋吳自牧《夢粱錄?八日祠山聖誕》：“府第及內官迎獻馬社，儀仗整肅，裝束華麗。”
馬祖是古人所崇拜的神靈，是馬之祖神，其最早來源可能與馬生殖崇拜有關，如前文所言。馬祖的功能主要有二：一是掌管馬匹的繁殖，仲春之時，馬正處於發情期，所以要祭祀馬祖，以乞求馬匹豐收；同時馬祖又是戰神，它能保佑人馬平安，所以在戰爭、田獵之時要祭祀馬祖。
先牧、馬社、馬步等神靈可視為馬祖的不同變體，先牧、馬社這兩個神靈為人類馴服了馬匹，使馬能夠為人乘駕，人們感其恩德，故祭祀之。而馬步（馬行）神，主馬的災疫，人們所以奉祭此神，是為了使馬匹免受災疫。按一般民間信仰的規律，這三個神靈的職能是可以最後統一到馬祖身上的，或者可以說，這三個神靈是馬祖在不同時間（夏、秋、冬）的變異表現形式。
馬祖神還被人們與天上的星象聯係起來。天駟星就是馬祖神星象化的結果。古代以房宿為天馬，所以又稱房宿為天駟或房駟。《國語?周語中》：“駟見而隕霜。”韋昭注：“駟，天駟，房星也。”房宿被認為是天馬之神，也因此獲得了許多與馬有關的別號，如“馬星”、“馬祖”、“馬龍”、“馬王”等。鄭玄注《周禮?春官?校人》“春祭馬祖”雲：“馬祖，天駟（房星）也。《孝經說》房為龍馬。”
房宿與心宿又被稱為“辰馬”，同屬東方蒼龍七宿。《國語?周語下》：“月之所在，辰馬農祥也。”韋昭注雲：“辰馬，謂房心星也。心星，所在大辰之次為天駟。駟，馬也，故曰辰馬。”
天駟星被視為馬祖神，故而人們常常將二者相提並論。唐人仲春祭祀馬祖時，其祝詞中就將“馬祖天駟”並在一處。據《通典》卷一三三記載，祭馬祖，“太祝持版進於神座之右，東麵跪，讀祝文曰：‘維某歲次月朔日，天子謹遣具官臣姓名，昭告於馬祖天駟之神，爰以春季遊牝於牧，?薦製幣、牲齊、粢成、庶品，明薦於馬祖天駟之神，尚饗。’”天駟星也被視為兵神和車馬之神，並於農曆六月二十三日祭祀。清富察敦崇《燕京歲時記?祭馬王》：“馬王者，房星也。凡營伍中及蓄養車馬人家，均於六月二十三日祭之。”
天駟星的信仰功能與馬祖神的信仰功能是一致的，因而天駟信仰實際上是馬祖信仰星象化的結果，是馬祖崇拜與星象崇拜相結合的結果。這種信仰觀念的形成自然與漢代以來的讖緯之學有關，但讖緯之學背後仍深深地埋藏著原始的民間信仰。我國北方許多信仰薩滿教的民族，如蒙古族、滿族等，他們的觀念中就既有具體的牲畜保護神，同時也視北鬥七星為牲畜的保護神。
（二）馬頭娘
蠶神身上也有馬的影子。在民間，蠶神為一個長著馬頭的姑娘形象，所以又叫馬頭娘。蠶神馬頭娘的形成有一過程。
馬頭娘的原型大概是《山海經》中的蠶女。《海外北經》：“歐絲之野在大踵東，一女子跪據樹歐絲。”郭璞注雲：“言?桑而吐絲，蓋蠶類也。”晉張華《博物誌》也有類似的記載：“嘔絲之野，有女子方跪據樹而嘔絲，北海外也。”這裏記載的神話把蠶和女子聯係在了一起，“跪據樹而嘔絲”的女子就是蠶女。
將蠶、女人與馬聯係起來較早的是荀子的《蠶賦》。荀子作有《賦篇》，以謎語的方式描述了幾種事物，如雲、箴等，其中也有蠶。《蠶賦》：“名號不美，與暴為鄰。功立而身廢，事成而家敗。棄其耆老，收其後世。”多像一幅謎麵！賦中還揭開了謎底，“五泰占之曰：此夫身女好而頭馬首者歟？”這個謎底將蠶與女人、與馬連在了一起。