李世民揚鞭策馬，直奔高墌城而去。由於不失時機地窮追猛趕，很快追至高墌城下，拒守住涇水南岸，切斷了宗羅喉的回城之路，使他成為一支孤懸之軍。
這時候，薛仁果已得到宗羅喉戰敗的消息，隻得在涇水北岸，緊靠高墌城下列陣，如臨大敵般地產密注視著李世民大軍的一舉一動，囂張的氣焰，一落千丈。
李世民召來羌族人首領梁胡郎，對他說道：“宗羅喉身邊人馬不足三千，已是窮途末路了，你去勸說他歸順吧！我會寬待他的，不要再替那個嗜殺的屠夫賣命了！”
經過一番勸誡，次日，梁胡郎果真領著宗羅眼來見李世民，這位驍勇善戰的大將跪伏在地上請罪說：“我有眼不識泰山，遲至今日才來歸順，請求治罪！”
李世民急忙拉他起來，說道：“遲到的醒悟也是好的，歡迎你加入唐軍隊伍。”立即任宗羅喉為大將軍，仍讓他帶領原來的人馬。
宗羅喉激動得熱淚直流，又說道：“恨自己有眼無珠，錯把屠夫當好人，成為他殺戮老百姓的幫凶。”
李世民笑著規勸道：“來日方長，以後還有立功贖罪的機會。唐朝建國不久，中原還沒有統一，英雄大有用武之地，跟著我好好地幹吧！”
宗羅喉這才高興起來，向秦王請示道：“我的部下都是隴山以西的人，他們自小習於騎射，性情剽悍、作戰驍勇，在幾次戰役中失散許多，我想去把他們召集回來。”
李世民當即批準了他的請求，對他說道：“你先去城下向薛仁果說幾句話，勸他早日投降。”
宗羅喉便與梁胡郎、鍾利俗等庳來薛軍中的將領，來到高蟪城下向城頭的守軍喊道：“我們已歸順唐朝，成為秦王麾下的大將了！奉勸你們及早悔悟，別再隨著薛仁果一起禍害老百姓，與唐朝作對了！”
薛仁果聽說之後，嚇得趕忙把部署在涇水北岸的西秦軍隊召回高土庶城內，準備據城而守，繼續負隅頑抗。
可是，他的軍隊內部早已人心混亂，大有分崩離析之勢。宗羅喉等人的投降加速了薛軍的瓦解。
當晚，天快黑的時候，薛仁果的親兵隊長渾幹、翟長孫悄悄地從城上墜下來，向唐軍投降。
到了半夜，守城的薛軍將士如潮水一般，從高墌城裏跑出來，主動投降唐軍。
次日黎明，薛仁果本想召集人馬拚死一戰，但是一看將士已無心再戰，正是兵敗如山倒，大勢已去，無力挽回敗局了。
決定之後，薛仁果就下令開城投降，要手下人將自己捆縛起來，親自來到唐軍營中。
李世民宣布接受薛仁果投降，並吩咐把他押回長安，由皇上處置。
接著，西秦治下的其他郡縣也隨著來降，薛舉的次子薛仁越等，帶著人馬主動投降，還有黃門侍郎褚亮、郝瑗之子郝炎等，都主動歸順了唐朝。
經過這次戰役，李世民收編了薛仁果兩萬多名精兵，獲得人口近十萬人。
自此，隴右地區已經平定，完全歸李淵控製，唐朝政權來自西麵的最大威脅解除了，關中局勢基本穩固了。
唐高祖李淵接到快馬捷報，知道李世民已經平定了西秦政權。薛仁果等已經投降，非常高興，認為這等於消除了一塊心病，便立即派人前去慰勞三軍。
在唐軍得勝凱旋，返回長安途中，沿途百姓紛紛前來慰問，他們身受薛氏父子之害，都把唐朝的軍隊當做仁義之師，有的人提著水壺、端著茶水送到將士們手中；有的把蒸熟的饅頭、雞蛋之類塞到將士們手中，情景極為感人。
當百姓們看到囚車中的薛仁果時，頓時叫罵起來：“你這殺人不眨眼的暴君，也有今日，這是老天對你的懲罰！”
還有許多身受其害的百姓們，用土塊、石子向囚車中的薛仁果砸去，還有人向他吐唾沫，甚至有人要躥向囚車親手打死他，嚇得這個暴君雙手抱頭，渾身抖作一團，連看一眼也沒有勇氣了。
次日，李淵下令，把罪大惡極的薛仁果拉到長安的鬧市口斬首示眾，這顯然就是殺“首犯”以謝天下的輿論宣傳也舉，其時為唐朝武德元年（618）十一月。
對薛仁果的舊部人員一律交給李世民統轄，這是李淵籠絡人心的一貫做法，是剛建立起來的大唐王朝得以經受性嚴峻考驗的有效保證。
李淵父子這麼做的結果，使唐軍的實力大為增長，聲勢更加強大了。
消滅了隴右地區的薛氏父子，李淵認為關中的西麵還有一個潛在的敵人一一李軌，不能讓他在自己的臥榻之側酣睡，必須盡早將其消滅。
李軌，字處則，是今天甘肅武威人。隋朝時，武威在當時叫姑臧，是涼州的台所，負責管轄河西走廊地區。
同李淵一樣，李軌也是隋朝的舊臣。當時，李軌擔任武威鷹揚府的司馬。這司馬一職，在隋朝位於將軍之下，協助府中將軍管理軍隊事務，參與軍事計劃與活動。
由於李軌本是武威人，家中富有，平生喜好俠義之舉，又愛抱打不平，深得府中人士的信賴。
原武威府中的主簿梁碩是一個胸懷大誌、謀略過人的人，他與李軌交誼甚厚，兩人常在一起飲酒談心。
一天，梁碩對他說道：“朝廷暴政，已引起天下大亂，你我都要做好幹大事的準備。”
李軌忙問：“我們之間不是外人，不妨明說。”
梁碩告訴他道：“自古得人心者得天下，首先當從收攏人心上做起。你家中存糧不下萬擔，為何不能取出一些來賑濟貧民呢？”
李軌點頭稱是回家後即開倉濟貧，受到當地百姓歡迎，一時間，李軌威信甚高，同僚也更加敬重他。
不久，薛舉父子在金城起兵，揚言要攻打涼州，由於他們殘忍好殺，老百姓都嚇得驚慌失措，盼望有人能出來領導大家阻止薛氏父子的進攻。
粱碩對李軌說：“機會來了！我們應該挺身而出。”
他把自己的計糊向李軌說了一遍，李軌笑道：“以後你可得幫助我啊！”
梁碩笑道：“義不容辭。”
於是，李軌忙派人找來他的那些朋友，其中有曹珍、關瑾、李讚、安修仁、梁碩等，一起商議應變太計。
李軌先說道：“薛舉父子殘暴嗜殺，現已占據了金城，肯定要來攻打武威。咱這武威郡的郡守昏庸膽怯，根本不能擔負起保衛郡內安全的責任。隻有我們大家同心協力，自己來保衛河西地區不受侵犯。”
粱碩接著說道：“事到臨頭，大家可要看清形勢，不可束手就擒，一旦弄得妻離子散，後悔莫及啊”！
眾人聽二人一說，便把聽來的一些關於薛氏父子殺人、搶掠的事情傳開，人人都膽戰心驚了。
曹珍說：“按理說，我們也該起兵奪下這武威城，一起與薛氏父子對抗。”
可是，誰來領頭呢？李贇說：“蛇無頭不行。我們也該選個頭出來，依我說，聽說現在有圖讖說‘李氏當王’，今天是李兄為大家謀劃大事，我們就讓李軌兄做咱們的王！”
眾人一聽，都表示讚成，於是李軌就做了這支起義軍的首領。
三天後，李軌與梁碩、安修仁等一起暗中策劃，當晚進入武威內苑城，舉起造反大旗，高呼：“反了！”
趁著隋朝的守軍手忙腳亂之際，李軌把預先埋伏在城下的人馬組織起來，一聲令下，攻破城門，打進武威城裏，把隋朝武威郡的郡丞韋士政、虎賁郎將謝統師一起抓起來，占領了武威城。
此後，李軌以武威為國都，自稱皇帝，建元“安樂”，按照隋文帝的官製立他的兒子李伯玉為皇太子，封梁碩為吏部尚書，曹珍為左仆射，關瑾、李讚等均為領兵大將軍。
次日，關瑾建議說：“我們已經造了隋朝的反，還留著隋朝的官吏做什麼？不如殺了吧！”
李軌說：“你們要我做皇帝，就得聽我的意見。我們起義軍本意是救難，如果殺人搶東西，那就是盜賊，是沒有前途的，所以要有幹大事的樣子。”
曹珍也擔心地說：“隻怕那些隋朝的官員與我們不是一條心，若是起來再造咱們的反，怎麼辦？”
李軌笑道：“我待之以禮，他們若是敢於反對我們，再殺他們也不遲。”