武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，猝遇敵人 ，甚眾且武。武車驍騎，繞我左右。吾三軍皆震，走不可止。為之奈何？”
太公曰：“如此者謂之敗 兵。善者以勝 ，不善者以亡。”
武王曰：“為之奈何 ？”太公曰 ：“伏我材士強弩，武車驍騎，為之左右，常去前後三裏。敵人逐我，發我車騎，衝其左右。如此，則敵人擾亂，吾走者自止。”
武王曰：“敵人與我車騎相當，敵眾我寡 ，敵強我弱。其來整治精銳，吾陣不敢當。為之奈何？”
太公曰：“選我材士強弩，伏於左右，車騎堅陣而處 。敵人過我伏兵，積弩射其左右；車騎銳兵，疾擊其軍，或擊其前，或擊其後。敵人雖眾，其將必走。”武王曰：“善哉！”