張良的祖先都是宰相，前後侍奉了五代韓王，自己稍大時，韓被秦所滅，因此立誌要報仇。公元前218年，秦始皇路過博浪沙時，張良聘請大力士用重120斤的鐵槌襲擊秦始皇，但未能成功。
張良逃到南方，來到徐州以東的下邳。就在他要通過人煙稀少的一座橋時，一位老人站在前麵，故意把鞋子掉到橋下，然後對張良說：“年輕人，到橋下幫我撿鞋子。”張良對他的無禮非常生氣，但念他是一個老人，生氣也沒有用，隻得默默幫他撿起鞋子。
老人接著伸出雙腳說：“給我穿上。”
張良此時雖然生氣，卻注意到這個老人似乎是在有意考驗自己，於是彎下腰，為老人穿上鞋子。
“年輕人，你是個很有前途的人，5天後再到這裏相見。”老人說完後就離去了。
5天後張良依約前往，但老人已經在橋上等候了。
“與長者相約，怎可遲到？”老人大聲叱責他。張良沒有生氣，而是向老人道歉。老人說：“5天後再來。”
5天過後張良到時，老人又早已在那裏等著，他再次遭到老人的責罵，又約5天後再來。張良第三次半夜就到橋上等著，不久，老人也來了。
“嗯，今天你終於先到了，真是好個性。”老人從懷中拿出一本書交給張良。
“這本書給你，仔細研讀後，你必能成為帝王的軍師。”
“能讓我知道你的大名嗎？”
“我沒有問你的名字，也沒有問的必要。如果你想知道我是誰，日後在經過濟北穀城山麓時會看到一塊黃石，就把它當作是我吧！”老人說完就走了。
東方天空漸漸露出曙光，張良看見這本書封麵上寫著“太公望兵書”幾個字。
張良日夜研習此書，探討兵法的奧秘。
張良後來有機會到穀城山上去，果然看到一塊黃石，張良於是建廟供奉。
公元前210年，秦始皇的長子扶蘇自殺身亡，幼子胡亥即位。二世胡亥隻是個傀儡皇帝，趙高以先皇帝的寵臣自居，殺了始皇帝的皇子12人，皇女10人，秦王朝陷於混亂之中。
公元前209年，陳勝、吳廣率領農民900人在蘄縣起義，以此為契機，各地相繼起兵。楚將軍項燕之子項梁，以兄之子項羽為副將軍，在會稽郡興兵，由吳中北進，渡過淮水，擁兵7萬。泗水亭長劉邦，在江蘇徐州的沛地以紅旗為旗幟，集結3000人起兵。天下遂陷於混亂之中。
“到底要幫助誰滅秦成為新帝王呢？”張良一邊收集各地的情報，一邊悄悄地等待機會。得知劉邦軍隊駐紮在下邳西邊近郊後，張良去見了劉邦。他震懾於劉邦的帝王之相，於是決心要幫助劉邦。
張良追隨劉邦西進，大破秦軍，進入函穀關，直搗灞上。秦三世子嬰隻好投降，始皇帝所建立的秦國終於滅亡。
隨後張良又助劉邦脫險鴻門宴，退守漢中燒毀棧道，可以說運籌帷幄之中，決勝於千裏之外，這都得益於那位老人贈送他的太公兵法。
在秦時張良曾因不滿秦始皇的統治，而逞一時之勇去刺殺始皇，結果失敗了。血氣方剛的他，要不是能尊老敬賢，又怎麼能忍受別人的訓斥，替別人拾履？沒有圮橋拾履，他又從哪裏能獲得太公兵法研讀，又怎麼可能成為一個有大智慧的謀略家呢？
六、尊卑之忍：尊者有尊者的品貴，卑者有卑者的尊嚴
自尊是一個人對自我價值的確認
《荀子·王製》中說：“水火有氣而無生，草木有生而無知，禽獸有知而無義；人有氣、有生、有知亦且有義，故最為天下貴也。”人有自尊，知自愛，無論是王侯將相，還是奴婢傭人，雖然社會地位不同，但是都有自己的尊嚴。
自尊是人們對自我價值的確認，是對自己人格的自我尊重。無論社會地位高低，從事職業貴賤，人都必須首先樹立自尊。隻有自尊，才能建立自信，激發自強精神，奮發向上，有所作為。宋代名將狄青，年輕時生活艱苦、貧困，從一個低級士兵一步步登上高級將領的位置。從軍10多年之後，狄青因軍功顯著，曆任延州指揮使、荊湖南北路宣撫使等要職。但他當士兵時因過而刺在臉上的字一直不肯除去，他認為自己臉上的刺字，留著可以激勵軍中的士兵，不以身微而不自尊。從中我們可以看到，人隻有看重自己的尊嚴，其行為才不至於苟且，進而養成高尚的品德節操。