朱熹說：“正因為他良心發現，猛然覺醒提示，使自己的良心不糊塗，便是作學問的本事。本事有了，自然不學而能通達。如果不觀察良心發現處，渺渺茫茫，終究難有下手的地方。”
這個良心發現的地方，便是內在、本來、即善的真性流露之處。這個猛然覺醒提示，能喚起而擴充它，便是聖人所說的“盡性”功夫。所以《中庸》中說：“隻有天下的至誠，才能稱做盡性。能盡性，便盡人的性；能盡人的性，便能盡物的性；能盡物的性，便能參天地的化育；能參天地的化育，便能參天參地了。”“物我一體”、“與天人一體”的修養方法，都包含在盡其性裏麵。
盡其性的真，就是能盡天地萬物人我的真；盡其性的善，就是能盡天地萬物人我的善；盡其性的美，就是能盡天地萬物人我的美。這一切都應歸功於潛在德能的至誠。所以孟子說：“孔夫子如同天地。”能夠這樣，不僅孔夫子如同天地，隻要是人都能如同天地。這都是顯示出聖賢豪傑真情的地方。
所謂的至誠，便是聖人潛德的至真之處，至美至善之處。能得到天下的人，本來是這樣。再棄去人的欲望私念，就能無動於衷，再擴充它，便可同如天地，再還複於天地，自然與天地共化育，共生存。
在朱子注文中有這種說法：“天地間的萬物，與我本同一體。我的心正，天地之心也就正。我的氣順，天地之氣也就順了。所以這個效驗至於這樣，這是學問的極深功夫。聖人所做的事，開始並不是借助於外物。”這就是培養人的真性根本。真性的培養，不僅能提高人的修養，還能提高人的精神境界，充實自己的人生價值。
《中庸》說：“天命之所以叫做性，率性之所以叫做道，修德之所以叫做教。”性是情的主體，情又是性的行動。性不動而藏於內便叫做性，性激發而顯露於外便是情，情迷惑於外物而離開了性的真情便是欲。《中庸》說：“喜怒哀樂的情緒未發，叫做中；發而中途節製，叫做和。中是天下的大本，和是天下的通達之路。致於中和，是天地的位置，萬物的孕育。”
朱子注文中說：“喜怒哀樂是情，它靜而不發便是性。無偏無倚，所以叫做中。發而中途節製就是它的情純正。無有乖戾，叫做中和。性體原本是善，所以率其性而有行動叫做道。也就是說真情是天下的大本與通達的道路。這種真情，推及它，擴充它，便能得到天地間萬物育化的大功作用。這種中和的真情是圓，由此所起的功用是方。”