奧運會吉祥物（Olympic Mascot)一詞，源於法國普羅旺斯語Mascotto,直到19世紀末才被正式以Mascotte的拚寫收入法文詞典，英文Mascot由此衍變而來，意味著能帶來吉祥、好運的人、動物或東西。
奧運會吉祥物是奧林匹克運動會有代表意義的紀念形象。東道國為祝願運動會圓滿成功，選定一種有主辦國或地區特色的動物作為吉祥物。吉祥物的設計要求形象生動、歡快喜慶。奧運會吉祥物必須由奧運會組委會提交國際奧委會執行委員會批準。
現代奧運會伊始之時沒有吉祥物。1972年慕尼黑舉辦的第20屆奧運會首次出現吉祥物。當時前聯邦德國的藝術家們精心設計了一隻小獵狗的圖案，作為那屆運動會的象征。此後，吉祥物便成了奧運會的傳統。奧運會吉祥物還製成各種玩具，吉祥物的圖案也印在各種奧運會的紀念品上。然而，吉祥物用在商品和廣告上必須經過國際奧委會或舉辦國奧委會的同意。
夏季奧運會吉祥物
1972年德國慕尼黑第20屆奧運會吉祥物：Waldi
這隻被稱為瓦爾迪(Waldi)的裝飾性德國純種小獵狗形象是1972年慕尼黑奧運會的吉祥物，這種小獵狗在巴伐利亞州隨處可見。小獵狗的靈活、忍耐和堅韌的特性象征著運動員的性格。吉祥物身上的藍色、紅色、橙色、黃色、綠色等，象征德意誌大地和天空的色彩。
1976年加拿大蒙特利爾第21屆奧運會吉祥物：Amik
蒙特利爾奧運會的吉祥物是一隻海狸形象，稱為亞米克(Amik),是加拿大阿爾貢金族印第安語海狸的意思。吉祥物的造型非常簡練，並使用了視覺強烈的黑、紅兩色。
1980年前蘇聯莫斯科第22屆奧運會吉祥物：Misha
莫斯科夏季奧運會吉祥物是一隻名叫Misha的俄羅斯熊，由著名的兒童書籍插圖畫家維克多·切茲可夫所設計。在奧運會期間Misha被用在諸如毛絨玩具、瓷器、塑料製品、玻璃器皿等上百種紀念品上，而且還被印製成了郵票。
1984年美國洛杉磯第23屆奧運會吉祥物：Sam
名為Sam的吉祥物穿著代表美國傳奇人物“山姆大叔”的服裝，以美國星條旗作為吉祥物的領帶和帽子。紅、白、藍顏色是美國國家的代表色。迪斯尼設計的卡通造型吉祥物，有十足的美國風味。吉祥物被商業化利用也從此開始。
1988年韓國漢誠第24屆奧運會吉祥物：Hodori
韓國人選擇一個民間故事中名為“Hodori”的小老虎作為漢城奧運會的吉祥物。這個名叫“Hodori”的老虎被設計成為一隻友善的動物，代表了韓國人熱情好客的傳統。小老虎脖子上掛著奧林匹克的五環會徽，頭上戴著一頂韓國農民傳統舞蹈中的紗帽。由帽子上旋轉飄落形成的“S”，是這屆奧運會舉辦地漢城（Seoul)英文名稱的第一個字母。“Ho”來自於韓語的虎，而“Dori”是韓國人稱呼小男孩常用的一種愛稱。
1992年西班牙巴塞羅那第25屆奧運會吉祥物：cobi
這個比利牛斯山的牧羊狗稱為科比（Cobi)。組委會為了宣傳奧運會，在西班牙的電視裏特地為它製作連續劇。吉祥物由西班牙當地漫畫家紮維爾·瑪瑞斯克設計。它看起來好像在微笑，似乎又在用鼻子嗅著什麼。那小巧可愛的嘴和鼻，那斜視的眼睛，透著一股頑皮相，深受孩子們的喜愛。
1996年美國亞特蘭大第26屆奧運會吉祥物：Izzy
“Izzy”是第一個用電腦製作出的吉祥物。直到至今沒有人能看出它到底像什麼東西。巴塞羅那奧運會結束以後，它的形象被改變了幾次。給它加了一張嘴，又在眼晴上增加了閃亮的星星，細長的腿上出現了肌肉，臉上也長出了鼻子。
2000年澳大利亞悉尼第27屆奧運會吉祥物：Ollie,Syd和Millie
悉尼奧運會吉祥物Olly,Syd和Millie的設計者是馬修·哈頓。吉祥物是三個澳洲本土動物，分別代表了土地、空氣和水。Ollie代表了奧林匹克的博大精深；Syd表現了澳洲和澳洲人民的精神與活力；Millie則是一個信息領袖。