宋高宗紹興十年（1140年），金朝撕毀和約，再次以金兀術為統帥，兵分四路大舉犯宋。嶽飛奉命坐鎮郾城，指揮抗金。
在戰鬥最激烈的時刻，嶽飛親率四十名騎兵突出陣前，都訓練霍堅急忙上前挽住戰馬，說：“相公為國重臣，安危所係，奈何輕敵。”嶽飛用馬鞭抽在霍堅的手上說“非爾所知”，嶽飛躍馬馳突於敵陣之前，左右開弓，箭無虛發。全軍士氣大振。連擔任參謀的文官幕僚都參加戰鬥，並立有戰功。
在相持膠著之後，金軍將最精銳的重甲“鐵浮圖”騎兵5000投入戰鬥，身著重鎧，貫以韋索三人為聯號“拐子馬”，嶽飛即令軍隊手持大斧、大刀的步兵上陣，專砍馬腿，近身肉搏，“手拽廝劈”，嶽飛告誡步卒以麻劄刀入陣，不要仰視，專剁馬足。拐子馬是兩兩相連的，一匹馬摔倒，別一匹馬也不能行走了，官軍奮擊，大敗金軍。殺得金軍屍橫遍野，潰退而去。兀術大慟曰：“自海上起兵，皆以此勝，今已矣！”