“英布將選擇哪種計策？”
“選擇下策。”
“為何？”
“英布本是原來驪山的刑徒，自己雖然做到了萬乘之主，但是隻顧自身的富貴，而不顧及當今的百姓，不為子孫後代考慮，所以說他選用下策。”
“妙，非常之妙。”
劉邦樂了，賜封薛公為千戶侯。
軍隊已經集結完畢，隻等一聲令下，就可以全麵出擊了。劉邦畢竟已經是60歲的老漢了，而且還有病在身，如果親自出征的話，什麼意外都有可能發生，也許從此再也回不到長安了。所以，劉邦決定讓太子劉盈率軍出征。
讓太子曆練一番，將來好集成大業，合格接班，這沒什麼問題。呂雉和劉盈以及諸位大臣都無異議，但當初太子請來的“商山四皓”卻堅決反對。理由是：太子領兵與叛軍作戰，如果立有戰功，那權位也不能再超過太子；如果無功而還，那太子之位就要動搖了。
經過“商山四皓”這一提醒，呂後也認識到了問題的嚴重性，便向劉邦吹枕邊風，勸皇帝取消這項決定。
“英布是天下的猛將，善於用兵作戰。你那幫老夥計都是太子的長輩，讓劉盈去統率他們，好比讓一隻羊指揮一群狼，不會有人全力太子賣命的。如果英布知道這種情況，一定會大張旗鼓地向西進犯。到時候這個爛攤子還得皇上去收拾。隻有皇上的威望才能讓這些將領全力作戰。不如皇上為了老婆孩子再吃吃苦、受受累，再上一次戰場吧”
呂後的吹捧和說理讓劉邦來了精神，他跳下病榻，說：“我也認為這小子不足以派遣,還是老子再走一趟吧。”
情況擺明了，劉邦不得不帶重病親征。出征之前，他廢除英布淮南王封爵，立皇子劉長為淮南王。另外，還替太子劉盈找了兩個老師，叔孫通為太傅，張良為少傅。並且調動巴蜀等地民兵守護長安和太子，駐屯灞上，以防後院起火。
一切都安排妥當後，劉邦親自統率大軍向東進發攻打英布的叛軍，留守的大臣們都相送到郊外的灞上。留侯張良當時患病也勉強起身相送到曲郵（今陝西臨潼縣東），對這位曾經的老搭檔，當今的皇上非常不放心。
再看英布，他舉兵造反後，果然像薛公所說的那樣由淮南國向東攻擊荊國（首府吳縣），向北攻擊楚國（首府彭城），兩封國軍團不堪英步一擊，全線崩潰，造反派勢力空前壯大。英布以他無比的自信和剽悍夢想著改變一個王朝的走向。
荊楚淪陷，按照薛公所言，英布到底取上中下哪策，成敗就在此一舉。不幸的是，英布的下一步舉措被薛公言中，他沒有攻打齊國和韓國，也沒有跟燕趙形成聯盟之勢。而是采取下策，渡過淮水，向西突進。
決策上的失誤和劉邦軍團的到來，這都表明英布的好日子到頭了。
漢高帝十二年（公元前195年）十月，劉邦和英布在蘄縣（今安徽省宿州市南蘄縣集）遭遇了。
兩軍對峙，戰爭一觸即發。