直到諸葛亮率領大軍徹底占據上邽郡後，又快馬加鞭的傳消息至薑維，一直尾隨著曹軍的薑維接到消息，連忙傳令大軍追擊。但是，薑維並沒有真的與曹軍交鋒，而是給他們造成一種窮追不舍的假象，迫不得已之下，曹休、郭淮等人一路丟下輜重等物件，隻身逃往宛城，與司馬懿彙合。
諸葛亮繼續率領蜀軍北上，當大軍抵達街亭郡城下時，街亭郡無人敢抵擋，他們直接開城門歸降於蜀國。其實也是被逼無奈，街亭之北便是長城，南麵便是上邽，兩郡相隔不遠。
於是，諸葛亮便將街亭、上邽二郡作為蜀軍的糧草布防之地。
“丞相，街亭、上邽已經全都進入我蜀國管轄，上邽郡尚且好說，街亭乃是重中之重。此郡被我軍占領，也就是說切斷了曹軍東西相連，再加上天水、南安等郡歸屬，涼州已經有一半都在我軍手中，我軍再與曹軍交鋒便可高枕無憂，不懼沒有抵擋之力，可街亭該由誰駐守？”
諸葛亮沉思片刻，道：“諸位將軍以為馬幼常如何？”
“丞相不可！”馬超一直沉默不語，靜靜地看著諸葛亮，沒想到他真的如同劉昉所料的那樣，一如既往的選擇重用馬謖，這個時候他不能保持沉默了，連忙說道：“當初我們出兵北伐時，陛下早有命令，街亭決不能重用此人駐守，至於原因想必丞相知曉。”
諸葛亮反駁道：“幼常有才氣，又對兵法等十分熟悉，從我軍北伐以來，他身為參軍，屢屢提建議，每次我們二人都是秉燭夜談。若是由他留守街亭，萬無一失。”
“不怕一萬，就怕萬一！”馬超爭辯道，“馬謖此人如何，我雖不清楚，可陛下有言在先，我等身為將領理應遵從。縱然丞相乃是此次北伐進攻涼州、並州的大帥，依然不能違抗陛下的旨意。”
“將在外，君命有所不受！”諸葛亮再次說道，“此事就如此說了算，如果陛下真的怪罪下來，我孔明一力承當便可。”
“若是街亭失守，隻怕丞相也難以承擔此責任。”馬超回道，“馬超非要與丞相爭辯什麼，此事可大可小。街亭對於北伐的重要性不可言喻，要是真的出現萬一，那時就真的晚了。”
“若是將軍擔心馬謖沒有此才能，我可以留下建議，隻需要他遵從便是。”
諸葛亮對馬謖十分欣賞，尤其是劉昉已經明確提到馬謖不能跟隨大軍北伐，可是諸葛亮依然將他帶在身邊，甚至有時候二人談論軍事等，都是白天到黑夜的說個不停。
因此，諸葛亮認為馬謖絕對有這個能力勝任。馬超與諸葛亮交情也就一般，在他心裏還是以劉昉為重，不僅僅是他的皇上身份，更多的是個人感情。最後無可奈何之下，馬超隻能將劉昉秘密給予自己的詔令取出來，當著眾人的麵直接宣布，就連馬謖自己都沒想到會有這樣的詔令，諸葛亮也懵了，其他人也是一臉的茫然，不知道該如何是好。