1809年2月12日，出生在英國希羅普郡施魯斯伯裏一個名醫的家庭。
1831年22歲離開劍橋大學，去北威爾士山區做地質考察。同年底，以博物學家的身份，隨英國皇家海軍的貝格爾號軍艦去環球航行。
1836年27歲曆時5年的環球航行結束。這次航行從英國出發，穿過大西洋，到達南美洲，經過南美洲東、西海岸以及附近島嶼，再橫渡太平洋，沿著澳大利亞南側，進入印度洋，再回到南美洲的巴西海岸，然後返回英國。貝格爾號航行奠定了達爾文一生中劃時代的偉大成就的基礎。
1842年33歲為了能專心致誌地研究生物進化論，在倫敦正南30公裏處的小村莊唐恩買下一座帶荒地的三層方形磚房，並定居在這裏。
1845年36歲出版了《考察日記》第二版。
1846年37歲完成了《南美洲的地質考察》。並開始了長達8年的對蔓足類動物的艱苦研究。
1856年47歲開始寫作《物種起源》一書。
1859年50歲11月24日，《物種起源》一書出版。這是一部震撼了整個世界的科學巨著。
1860年51歲《物種起源》的進化論遭到神創論者的攻擊，損害了達爾文的健康。牛津大辯論，青年博物學家赫胥黎為達爾文辯護，大長了進化論者的誌氣。
1862年53歲《蘭花的傳粉》一書出版，對攻擊進化論的人進行了反擊。
1864年55歲獲得英國皇家學會的柯普裏獎章，這是一位科學家在英國所能得到的最高榮譽。
1868年59歲《動物和植物在家養下的變異》一書出版，豐富了進化論的理論和《物種起源》的例證。
1871年62歲《人類的起源》一書出版，公開否認人類是上帝創造的。
1877年68歲被劍橋大學授予法學博士學位。生日那天收到兩本貼滿德國和荷蘭371位科學家和自然科學愛好者照片的相冊。
1879年70歲德文雜誌《宇宙》出專號祝賀70歲壽辰。獲得意大利都靈皇家學院授予的比利薩獎金。
1881年72歲《蚯蚓作用下表層沃土的形成》一書出版，耗盡了最後的心血。
1882年73歲4月19日早晨4時逝世，安葬在倫敦西敏大教堂中央的北門，與偉大的物理學家牛頓的墓地相鄰。