琉球王國起源於十二世紀，早期分為山南、中山、山北三個國家，在十五世紀時，成為統一的琉球王國。但曆代的琉球王國都俸中國王朝為正朔，遣使稱臣，接受中國王朝的冊封，並使用中國王朝的年號。
薩摩藩是在1609年開始侵入琉球，當時的藩主島津家久率兵三千人、戰船一百餘隻，自九州島山川港出發入侵琉球，俘虜琉球王尚寧和王子官員一百餘人撤兵回國。從此開始了對琉球王國的控製，並向琉球長期派遣官員，增定賦稅，控製琉球貿易，要挾琉球向薩摩納貢。並且又在1632年，在被占領的琉球島上建立館舍駐軍，此後琉球王國也徹底淪為薩摩藩的魁儡政權。
不過這個時候明朝雖然衰敗了，但薩摩藩還不敢強迫琉球王國脫離明朝，因此在表麵上，琉球王國依然還是保持著對明朝的朝供。
現在的琉球，正處於曆史上第二尚氏王朝時期，國王名叫尚賢，於崇禎十四年（1641年）即位。曾在1642年遣正議大夫蔡錦、使者翁鎮等，向明朝奉表貢方物。又於1644年遣正議大夫金應元、使者吉時逢等至明朝，奉表貢方物，並報以尚豐王訃告，請求襲封為琉球國王。實際上這時的琉球王國是同時向表麵上的明朝與實質的薩摩藩稱臣。
亞莉桑徳拉帶領著艦隊向琉球島進發的時候，一路上並沒有遇到任何的抵抗，一路順風的在琉球島登陸，雖然這時有一隊士兵們在岸頭阻擊，但幾炮下去，就把他們給嚇跑了，隨後商家軍的士兵登上陸地，一麵派出探哨，一麵建立灘頭陣地。過程之順利，就連亞莉桑德拉也始料未及。
琉球島是一個細長形，南北長礿有一百多公裏，而東西最寬處，也不過十五公裏，最窄的地方，隻有五六公裏，琉球王國的都城首裏，位於琉球島的最南端，即是後世日本衝繩縣的首府那霸市。
亞莉桑德拉選擇的登陸地點是在首裏以北約十二裏的地方，這裏也是琉球島最窄的地點之一，東西寬僅有七公裏左右，在這裏設立陣地阻擊，等於是切斷了首裏城的軍民北逃的退路，而艦隊再封鎖東西的海域，首裏城也就徹底成為甕中之鱉。
等商家軍登岸之後，足足過去了兩個多小時，派出去的探哨才回來報告，說是有一隊士兵向商家軍的灘頭陣地進攻過來。
原來島津忠朗的船隊全軍覆沒，沒有一艘逃出來，結果先島海戰雖然過去了好幾天，但琉球王國和薩摩駐軍還一點信都不知道，最近收的信息是島津忠朗巳經收複了石垣島，還以為仍然是形式一片大好，因此守備也十分鬆懈，誰也沒有想到，商家軍會突然出現，攻到琉球島來。
結果還是那一支被商家軍趕走的巡哨隊伍回到首裏城中去報信，這時城裏的人才知道，原來有敵人登岸了。立刻引發了城裏的一陣恐慌。
薩摩藩駐琉球的官員是藩主島津光久的另一個弟弟島津忠紀，接到了這個消息之後，也不由大吃一驚，雖然逃回來的巡鑼隊把敵人說得十分可怕，說他們的戰船比一座小山還大，火炮可以打出十裏遠，人數足有好幾萬，但島津忠紀也是半信半疑，但畢竟還是守土有責，因此還是急忙帶領著首裏城裏的八百薩摩士兵，連同三千名琉球士兵殺出了首裏城，向商家軍的灘頭陣地殺了過來。這也是首裏城幾乎是傾巢出動了。
不過這時登陸的商家軍士兵己有三千多人，火炮二十餘門，並且初步建立起了灘頭的防禦陣地，正在向陣地內運送各種物資，而且亞莉桑徳拉的指揮部也從海上玫瑰號移到了陸地上。接到探哨的通報之後，亞莉桑徳拉立刻下令，調動二千名士兵組織迎戰敵軍，其他的人繼續從戰船上運送物資。自己也親自趕到陣地前，指揮士兵作戰，同時也下令戰船從海上用炮火支援。
島津忠紀帶領著士兵趕到的海邊，也不禁十分震驚，雖然敵人沒有巡邏隊說得那麼誇張，但這聲勢也不小。其實一直到現在島津忠紀還沒弄清楚，這敵人是從那裏冒出來的，是明軍嗎？但現在島津忠朗不是正在先島地區和明軍作戰，而且還打得不錯，幾乎是勝利在望了，明軍怎麼可能打到琉球島上來呢？如果不是明軍，那又會是誰呢？
當然現在也不容島津忠紀多想，因此立刻下令，向商家軍發動進攻。
雖然現在薩摩藩己經控製琉球王國，但畢竟還保持著曰本傳統的武士精神，當然也可以說是頭腦裏仍然還是一跟筋，到是沒有讓琉球士兵先上，島津忠紀親自帶領著八百薩摩士兵，率先上陣，各自舉刀舞槍，向商家軍的陣地衝了過來。