德川幕府的大軍是分三路，向京都方向開進，中路是由酒井忠勝親自統領，大軍約有十萬人，沿中山道前進，北路是由水戶藩的藩主徳川光圀統領，人馬六萬二千，沿北國街道進前，而南路由紀尹藩主德川賴宣統領，人馬五萬三千，沿伊勢街道前進。
水戶藩、紀尹藩都是親藩大名，與尾張藩一起，合稱為“禦三家”，都是徳川氏的嫡係近支受封的大名。在徳川家康分封大名的時，雖然對親藩大名的領地分得都不高，但也有少數例外，禦三家就是例子，尾張藩就高達六十一萬九千石，僅比仙台藩少一千石，位居各大名次席；紀尹藩是五十五萬五千石；水戶藩是三十五萬石。因為他們都是徳川幕府的最主要支柱力量。
現在尾張藩的藩主德川義直正坐鎮名古屋城，防禦倒幕大軍，因此從江戶出發的幕府大軍由酒井忠勝擔任主帥，而水戶藩、紀尹藩的藩主，自然也應該出任副帥，致於他們的能力足不足以勝任，並不是決定因素。
八月五日，酒井忠勝的大軍到達名古屋城，同時也收到了彥根失守，井伊直孝剖腹自殺的消息。
酒井忠勝聞迅之後，也吃驚不小，由其是從三名敗將鬆平綱隆、鬆平賴常、稻葉正則那裏得知了整個戰況，知道中華軍僅僅隻用了一天的時間，就擊敗了彥根藩的守軍，並攻克了彥根城，更是讓酒井忠勝覺得這一戰的難度極大。雖然酒井忠勝主張對中國態度強硬，但經過了近兩個月的戰事，酒井忠勝也不得不承認中華軍的戰鬥力很強，不可輕敵，因此按酒井忠勝的本意，是準備以彥根城為前線據點，分兵兩路，分別進攻京都和大阪，充份發揮幕府軍兵力眾多的優勢，令倒幕軍首尾難顧，首先擊敗倒幕的各大名，然後再集中兵力來對付中華軍。
但就這幾天的功夫，彥根城就失守了，也導致了酒井忠勝的這一計劃落空，而且鬆平綱隆、鬆平賴常、稻葉正則講說的情況來看，中華軍的戰鬥力比酒井忠勝預計中的更強一些，而且現在雙方決戰的戰場，就隻能夠設在關原地區了。
這時徳川義直也顯得憂心忡忡，對酒井忠勝道：“大老大人，現在彥根城己經失守了，對我軍的士氣來說，是一個很大的打擊，而且中華軍的戰鬥力似乎比我們預料的還要強一些，我們該怎麼辦？”
酒井忠勝當然看得出來，現在德川義直有些信心不足，而且這種情緒顯然帶有普遍性，並非德川義直一人，至少在尾張駐守的這幾個大名都有這樣的想法，酒井忠勝的視野雖然狹窄，但也明白打仗打的就是士氣，隻能鼓不能泄，因此道：“義直殿下，你放心吧，其實我早就預計到了彥根城會失守，因此並沒有準備在彥根和叛軍決戰。其實我從江戶出兵的時候就想好了，將在關原和叛軍決戰，讓井伊守衛彥根，隻是為了擋住叛軍，不讓叛軍搶先占領關原，現在這個目地己經達到了，井伊的死雖然可惜，但也為我們爭取到了足夠的時間。”
聽了這番話之後，德川義直心裏也安定了一點，道：“原來是這樣。”
酒井忠勝胸有成竹道：“是啊，義直殿下，你應該還記得，當年東照大權現就是在關原擊敗了西軍，最終才奪取了天下，因此我們這一次又在關原與叛軍決戰，東照大權現的在天之靈，一定會保佑我們幕府大軍，因此這一戰我們必勝。”
東照大權現是德川家康死後的神號，也就相當於是中國皇帝死後的廟號一樣，而酒井忠勝抬出了德川家康這尊大神，也讓徳川義直，以及其他人心裏都振作了不少，畢竟在眾人的心裏，徳川家康的權威是不容動搖侟。
見眾人有所振做，酒井忠勝也鬆了一口氣，又繼續給眾人鼓力道：“雖然我們失守了彥根城，又先去了井伊直孝，但這隻是暫時的失敗，你們想到過沒有，在關原之戰以前，東照大權現不也是失守了伏見城，而且鳥居元忠也是在伏見城裏戰死，可見失敗隻是暫時的，叛軍雖然僥幸勝了一陣，但在冥冥之中已有定數，關原合戰的曆史，必將會重演，而最終的勝利，也必然是屬於我們徳川幕府。”
眾人聽了之後，仔細一想還真是那麼一回事，在關原合戰之前，是西軍首先發難，攻取了京都附近的伏見城，當時守衛伏見城的是老將鳥居元忠，城破後戰死，因此這麼對照起來看，還真有那麼幾分相似，而且關原戰場，也確實是德川幕府的風水寶地，眾人的心氣也慢慢的回複了不少。
其實這兩場戰鬥根本沒有可比性，因為當時西軍集中了近四萬兵力，而伏見城的守軍隻有一千八百多人，這就樣還是用了八天時間，西軍才攻伏見戰，那有向中華軍這麼輕鬆取勝的。當然這種差別，酒井忠勝是不會說出來的。