以利奧波德維爾(現金沙薩)為首都的剛果，擁有豐富的農業、礦產、森林和水利等資源，美麗而富饒，所以很早就引起歐洲列強的激烈爭奪。1908年，比利時把剛果變成了它的殖民地。
1925年7月2日，盧蒙巴·帕特星斯·埃墨齊出生於剛果開賽省(今東開賽區)東北部卡塔科孔風鎮附近的奧那努瓦村一個農民家庭，他的父母篤信天主教，他們把盧蒙巴送到教會學校讀了6年書。13歲時因家貧輟學，盧蒙巴又進了基督教新教的一所學校，接受了兩年的護士職業訓練後，離校謀生。
盧蒙巴在利奧波德維爾和斯坦利維爾先後當了一段時間的郵局職員，其間他曾在一家礦業公司作文書。在工作之餘，盧蒙巴廣泛閱讀了各類書籍，特別是讀了許多法國思想家的作品，受到歐洲資產階級民主思想的很大影響。並且，由於他廣泛地接觸到了各階層人士，所以對整個社會狀況有一個比較清晰、準確的了解。
從這時開始，盧蒙巴就經常在報刊上撰寫文章；猛烈抨擊殘酷的殖民統治，積極宣揚民族獨立的思想，試圖鼓動剛果和非洲人民獨立自主的民族意識。
第二次世界大戰之後，比利時政府製造所謂“比屬剛果經濟發展十年計劃”，加緊對剛果資源的掠奪，引起剛果人民的激憤。剛果人民紛紛組織起來反抗外宋掠奪。盧蒙巴當時所在的斯坦利維爾是群眾運動的中心之一。1955年，他在這裏組織了斯坦利維爾郵政工會，並被推選為非洲雇員工會東方省分會的主席。在他的鼓動和組織之下，他們取得了不小的勝利。在不斷的鬥爭中，盧蒙巴注意吸取鬥爭的經驗和教訓，這就使他在以後的政治鬥爭中脫穎而出，越來越引起世人的注目。
1956年，盧蒙巴到比利時考察訪問。歐洲之行使他看到那兒的人民群眾為爭取自由權利和改善生活條件所進行的不懈的鬥爭。這使他深受鼓舞和啟發，決定回國以後，也要積極組織剛果人民進行鬥爭，以爭取民族的獨立和自由民主。
但是，盧蒙巴萬萬沒有想到，他成了一場陰暗的政治鬥爭的犧牲品。盧蒙巴剛從歐洲返回剛果，一下飛機就遭到了逮捕。他的罪名是在郵局工作期間利用職務之便進行貪汙，被判12個月的徒刑。
1956年6月23日，一些剛果的知識分子在他們自己創辦的《非洲的覺醒》上發表宣言，要求民族的獨立和自主。但是他們卻把獨立的希望寄托在統治者身上，妄想通過統治者的良心發現來實現自己的獨立自主，所以他們同意某些開明的比利時人士所主張的30年計劃。即在30年內逐步實現剛果的民族獨立。但這無異於癡人說夢、水中撈月，是不可能實現的。麵對這種情況，“剛果人協會”的領導人卡薩武布於9月23日表示：“必須立即給我們獨立，不應拖延30年。我們已經忍無可忍了”。此時，蒙受不白之冤的盧蒙巴尚在獄中，但他並沒有消沉，而是一直關注著祖國的命運，對於卡薩武布的觀點，他深表讚同。
1957年，盧蒙巴出獄。他到了首都利奧波德維爾並在一家私營啤酒公司任推銷經理，同時積極參加各種政治集會。在此期間，他與非洲著名的民族解放運動領袖恩克魯瑪建立了通信聯係。
由於剛果的一些政黨帶有濃厚的部族色彩，各個政黨獨立作戰，不能緊緊團結在一起，統一領導全國的民族解放運動，所以在1958年10月，盧蒙巴創建了剛果民族運動黨，並且親自擔任主席。這是剛果第一個全國性的資產階級民族主義政黨，雖然它的成分十分複雜，但是他們都是為了求得民族獨立自主這一共同目標而走到一起來的，所以還是為以後的政治鬥爭提供了有利的條件。這一政黨有它明確的政治目標，那就是：反對殖民主義和部族主義，要求建立一個獨立、統一、民主的新剛果。
1958年12月8日，第一屆全非人民大會在加納首都阿克拉舉行。在這次會議之後，盧蒙巴的思想認識又有了新的提升，他認識到：隻有聯合和團結全非洲的力量，才能打倒殖民主義和帝國主義，才能打倒種族主義。
1959年1月4日，由於比利時殖民當局禁止“剛果人協會”集會，導致數萬名示威群眾與軍警發生衝突，死傷達300人。(獨立後，這一天被定為剛果的“獨立烈士節”。)