劉陵淮南王郡主，劉安之女。
雷被淮南三軍的統領。
劉徹景帝劉啟之子，太子，即位為漢武帝。
蕭凜本為江湖上一流的殺手，後為劉安手下，扮為馬夫改名郭解，潛入皇宮。
劉安淮南王，漢文帝的親弟弟。
張固劉徹的輔佐文臣，廷尉。
李敢飛將軍李廣之子，劉徹的輔佐武臣。
劉梵竇太後親子，隴西郡王爺，後被貶。
竇琳史上赫赫有名的竇太後，劉徹的皇祖母，劉梵的親生母親。
竇嬰竇太後的娘家侄兒，與信王同盟。
劉恒漢文帝，竇琳的丈夫，劉徹的爺爺。（文中文帝純屬架空）
劉碧陽信公主，嫁於平陽侯，封平陽長公主，劉徹的親姐姐。
衛子夫劉碧的侍女，後位居於劉徹的皇後。
王娡劉徹與劉碧之母，武帝時期的王太後。
曹壽平陽侯，在黃河邊救助劉徹是陣亡。
衛青衛子夫的親弟弟，漢朝名將。