等到日本艦隊調轉船頭的時候，卻發現那四艘神秘戰艦已經調轉船頭，向東駛去了，原來四艘戰艦在減輕重量之後，加速性和回轉性也得到了加強，故此轉彎半徑有了不小的降低，所以比日本軍艦更快地轉過頭去。
鄧世昌命令四艘戰艦，以十節的速度緩慢航行，東鄉平八郎沒有直接下令航速較快的巡洋艦追趕，他擔心這四艘軍艦隻是敵人的誘餌，他讓各艦保持隊形，對這四艘軍艦的挑釁不予理睬。
就這樣，四艘軍艦離開了日本艦隊的視線範圍，在這段時間裏，大清的商船隊已經開足馬力，逃出去了好遠，東鄉平八郎隻得放棄了這支商船隊。
在接下來的三天裏，鄧世昌率領艦隊偷襲了日本艦隊三次，在第四天的時候，當鄧世昌的艦隊轉身向東撤的時候，東鄉平八郎不再忍耐，率領艦隊追擊上來。東鄉平八郎擔心遭到伏擊，並沒有讓巡洋艦前出，而是讓他們在戰列艦的側後方，監視兩翼的情況，慢慢地，雙方就接近了海洋島，在那裏，已經布置好了五十枚紅箭導彈的空射型，紅箭10K。
日本艦隊的目標是要追上琉球艦隊，琉球艦隊的目的是為了誘敵深入，所以雙方都沒有開炮，而且航速都在十五節左右，日本艦隊的航速略快一些，雙方距離六千米。
紅箭10K的有效射程是八千米，所以鄧世昌要在日本艦隊進入其射程的時候，調轉船頭，做出一個迎敵決戰的姿態。鄧世昌下令減速，轉舵，這兩個動作是故意給東鄉平八郎看的，想要讓艦炮打得精準，船速不能太快，因為船速一快，艦體受到水的作用力就變大了，船體搖動得也更厲害，所以處於追擊狀態下的艦船，一但減速，就意味著決戰要開始了。東鄉平八郎看到四艘琉球軍艦居然敢減速和自己決戰，心想：“琉球艦隊的指揮官懂不懂海戰？四艘小艦，竟然敢和我九艘戰艦對抗！”
東鄉平八郎隨即也命令艦隊減速，火炮的炮衣全部去掉，全員就位，準備開戰！
等到日本艦隊把航速降低到十節，琉球艦隊也已經轉過身來，雙方距離四千米，日本本艦隊此時一字排開，這樣的隊形對發揮火力極為有效，而琉球艦隊，連隊形都沒有。
無論從艦船數量，質量還是隊形上，日本艦隊都占有絕對的優勢，日本艦隊中的每個人都覺得勝券在握了，這時，八島艦突然感到艦身一震，緊接著一個沉悶的爆炸聲就從船艙內傳來。
八島艦上每個人心裏都是一震！中彈了！
四千米的距離，沒有人能看清炮彈是不是從琉球軍艦上射出的，他們本能地認為，他們被琉球艦隊的火炮擊中了！
八島艦迅速報告了被擊中的消息，東鄉平八郎大吃一驚，四千米的距離上一發擊中目標，琉球的軍艦用了什麼先進技術？
日本人不知道的是，這是布設在海底的導彈發威了！控製發射的小分隊，就在四艘戰艦上，他們見到第一枚導彈命中了目標，又啟動了另一枚導彈。
當無線電信號發到導彈的時候，固定器鬆開了導彈，海水湧了上來，為了不讓海水從尾噴管進入彈體，北京艦上的技術人員采用了一個巧妙的設計，在琉球找木匠削了幾個木塞，這些木塞在海水的壓力下，頂在尾噴管上，海水就不會滲透到彈體。