自古以來天堂和地獄就反複征戰，後來出現了焦灼議會(thecharredcouncil)，他們最強大的戰士就是那4位騎士（horsemen），他們的目的是來維持平衡。後來人類的曙光初現。於是他們立下7個封印。在人類發展到可以與天堂地獄一戰的程度的時候，他們會開啟封印，啟動最終一戰。這就是遊戲裏經常提到的“三個王國”（第一王國：天堂。第二王國：地獄。第三王國：地球），但是這裏沒有明確的正義和邪惡之分，隻是不同的勢力而已。暗黑血統（darksiders）裏不是隻有這三個王國的三重世界。還有無數數不清的其他世界和領域，以及更多消亡的世界。遊戲裏的種族大概可以分為這麼幾類：天使，惡魔，人類，以及古老種族（theoldones）。
-天啟四騎士，這個詞來源於新約聖經的《啟示錄》，又譯“啟示錄四騎士”。“天啟”意為“上天的啟示”。啟示錄描繪了末日審判，在世界終結之時，將有羔羊解開書卷的七個封印，喚來分別騎著白、紅、黑、灰四匹馬的騎士，將瘟疫、戰爭、饑荒和死亡帶給接受最終審判的人類，屆時天地萬象失調，日月為之變色，隨後便是世界的毀滅。
另外有觀點認為說遊戲中傳奇附魔其實也是四騎士的象征，war'sglory（war的榮譽），strife'soffering（strife的獻禮），fury'sembrace（fury的擁抱），death'sblessing（death的祝福），strife是爭鬥的意思，fury是狂暴的意思
-戰神（war）是四位裏最年輕的，脾氣倔強，力量強大，身著重甲。使用的武器是混沌吞噬者（chaoseate）。坐騎是一匹同樣脾氣火爆的巨馬，叫做“毀滅”
-死神（death）是四位騎士裏最年長的，也是最後一位初代拿非利人。他參加並目睹了拿非利人崛起到滅亡的全部過程，並且直接對瓦位姆人的悲慘遭遇以及憎惡的誕生負責。他是四人的頭領，經常蔑視議會，言語中充滿著譏諷，精通通靈術（necromancy）。使用的武器是一把叫做“收割者”的“憎惡”。坐騎“絕望”（despair），是一匹外表像骷髏一樣，正在腐爛的馬。
-爭鬥（strife）是一個喜歡頂撞“上級”，脾氣很差的角色，使用兩把手槍，分別叫做“恩賜”（mercy）和“救贖”（redemption）。
-狂暴（fury，複仇女神）是唯一一位女騎士。目前資料不多，使用皮鞭。
天使是天堂的戰士，他們是一群眼中隻有紀律，等級觀念非常嚴格的士兵。他們嚴格遵守戰爭法典(codexbellum)，違反者會被作出處罰。這個法典非常變態，要求非常嚴格。天使們有著諸多城市以及前哨站，天使最偉大的城市
-聖城（thewhitecity）由鑄造者（makers）建造，處處都是不可思議的建築，懸浮在天空的島嶼，而且整個城市光照無處不在，以至於城裏沒有任何的影子。
-亞巴頓(abaddon，大天使，地獄領主)亞巴頓是天堂軍隊的首領，能力強大，手法極端。然後又被莉莉絲（lilith）蠱惑“在天堂為奴，還是在地獄為王？“（serveinheavenorruleinhell）然後變成毀滅者（thedestroyer），最終被戰神消滅，悲劇的死去。
-尤利爾（uriel，熾天使，天使長之一）是一位狂熱的女天使。在《暗黑血統1》結尾處，她最終認清了事實，而打破了第七封印，救了戰神，並且把其他三位騎士也召喚到了地球。
-艾澤瑞爾（azrael，死亡天使）是一位天使裏的大學者，並通曉各種魔法，在天使裏屬於比較知情達理的類型，《暗黑血統1》裏他被囚禁在暗黑王座（blackthrone）。
-尤瑟納（uthane，鑄造者之一）《暗黑血統1》裏鑄造者唯一幸存的人，鑄造末日之劍，與戰神比賽殺天使。
-莉莉絲（lilith），是很多惡魔的創造者，她曾經有創造惡魔的能力，但是被議會收走，她在地獄裏失去了地位，住在地獄的邊緣地段。她是一個魅力無限的生物，魅惑了很多惡魔、天使、甚至是古老種族，連騎士。都不能完全抵抗她的魅力。她有著自己的陰謀，在《暗黑血統2》裏她在最後露麵，對死神（death）有所幫。
-沃爾格林（vulgrim），地獄奸商，他在
《暗黑血統1》就和騎士合作過幾次。
-薩麥爾（samael），惡魔王子（theprinceofdemons），能力強大。在《暗黑血統1》裏被毀滅者囚禁。由於大部分遊戲進程都是圍繞戰神解救薩麥爾進行的，很顯然他會是係列的一個很主要人物。在《暗黑血統2》在第四章死神進入薩麥爾的領域。
-古老種族是很多古老的種族的一個統稱。造物主早在三個王國之前創造的種族，比天堂和地獄要更早。很多種族以及他們的世界已經消亡，被消亡的世界最終會掉入深淵（theabyss）