突然，老劉想起偵察兵剛才說，老有小股的烏桓騎兵出去搶劫，那自己就帶著這一百人，遠遠的在烏桓大營外埋伏，隻要有烏桓的小股騎兵出來，就跟上去把他們消滅掉，最好能留下幾個活口，然後自己這幫人換上烏桓人的衣服，趁夜色混進烏桓大營，直接找到丘力居的營帳，把他抓起來，聽說這丘力居在他的部落中，素有威名，有了他做人質，那時就可以逼烏桓人退兵了。
把這個想法和他們一說，幾人都覺得可行，尤其是文醜，樂得嘴都合不上了，仿佛丘力居已經被他抓住了一樣。
到了中午的時候，褚燕帶著那十名親衛隊員回來了，老劉又把自己的打算告訴了他，褚燕思考了一下，也覺得這個主意非常好，如果成功了，既達到了趕走烏桓人的目的，也避免了給親衛隊造成大量的傷亡，褚燕道：“主公您可真是孫武再世，韓信再生啊。”
集合好親衛隊，老劉把情況簡單的向眾人做了介紹，然後，留下包括傷員在內的十人在村莊之中，如果到明天中午還沒有消息，那就趕緊收拾東西返回無極。
聽說讓他們在村中留守，這幾個人堅決不同意，包括傷員都要和老劉一起去。
沒辦法，最後老劉隻能強行留下兩個人，負責照顧那四個傷員。
帶著剩餘的九十四名親衛隊員和四員大將，用麻布將馬蹄包好，悄悄來到烏桓大營外五裏遠的地方埋伏好，然後，派了幾個偵察兵出去，看看有沒有小股烏桓人，離開大營出去搶劫。
時候不大，偵察兵回來報告，有一股大概二百人的烏桓騎兵，半個時辰前往涿郡的南麵去了。
老劉忙帶著眾人，回到昨天宿營的村莊，看到老劉等等人回來了，留在村莊的幾個親衛隊員忙上前告訴老劉，大約一個時辰前，有一夥烏桓騎兵，進了這個村子，他們幾個藏在屋中，沒被現，烏桓人看這個村子已經沒人了，就往南麵去了。
看來那些烏桓人回來的時候，還要經過這裏，老劉命眾人在烏桓人經過的道路上，設置陷阱，拉上絆馬索，然後派出偵察兵，在烏桓騎兵回來的路上等待，一旦現他們，就給老劉等人信號，到那時，老劉帶著眾人在四周埋伏，等烏桓人進了伏擊圈，就用連弩招呼他們。
太陽剛剛落山，一直在村外埋伏的偵察兵回了信號，老劉派控製絆馬索的親衛隊員，埋伏在道路兩旁的院子裏，自己領著一部分人，在房頂埋伏，剩下的人分成兩部分，埋伏在村子的兩頭，決不能放跑了一個烏桓人。
天色漸漸的黑了，眾人靜靜的等著烏桓騎兵的到來。
很快，馬蹄聲響了起來，伴隨著女人的尖叫聲，看來這幫畜生不知道又把哪個村莊血洗了，而且把村裏的女人搶來了。
烏桓騎兵策馬進入了村莊中的狹道，老劉他們屏住呼吸，等著前邊的烏桓人掉入陷阱。
隨著一片驚呼，並排走在前邊的幾個烏桓騎兵，突然跌入陷阱，後邊的人搞不清情況，也糊裏糊塗的跟著掉了下去，一時間擠在狹長道路上的烏桓人亂作一團。
老劉站起身來，高聲命令射擊，兩邊屋頂上的幾十名親衛隊員應聲起身，對著下麵的烏桓人開始了射擊。
這下連弩的優勢就看出來了，射完一支弩箭，馬上拉動連杆，箭匣中的弩箭入槽，扣動扳機，又是一輪箭雨，傾泄在那些狼狽逃竄的烏桓騎兵頭上。
看到老劉他們動手了，控製絆馬索的親衛隊員馬上把原來放在地上的絆馬索拉了起來，頓時奔跑中的馬匹跌倒一片，把馬上的烏桓騎兵狠狠的摔了出去。
前麵是陷阱，衝不過去，於是剩下的烏桓騎兵撥轉馬頭，準備從原路退出去，沒想到迎接他們的，又是無數呼嘯著的弩箭。
少數僥幸沒被絆馬索絆倒，也沒被弩箭射中的烏桓騎兵，終於衝到了村口，文醜、褚燕兩人帶著十幾個親衛隊員早就在那裏等著他們了，嚇破了膽的烏桓人哪裏是這些下山猛虎的對手，跑出去的那些人很快被消滅殆盡。