袁術雖然心中不願意，可老劉說的是實情，按器械師的行軍度，大軍至少要四天才能趕到巨鹿，到時候不知道巨鹿周圍會聚集起多少太平道信徒，雖然新軍裝備精良，戰力群，但要是太平道的信徒太多了恐怕也難以應付。
於是老劉派耿忠帶著器械師獨自在後邊慢慢前行，現在老劉也不怕器械師容易被敵人攻擊了，自從上次在白狼城器械師遭受重大損失之後，現在器械師的士兵也都人手一具配備了連弩，再加上有投石車和巨弩的輔助，恐怕沒有上萬人的精兵根本無法靠近他們。
部隊分開之後，老劉和袁術一起帶著輕騎兵第一軍快馬加鞭，向巨鹿進，沿途的官府看到是幽州的軍隊奉命前往巨鹿執行公務，也都紛紛放行，因此大軍的行軍度明顯提高，而袁術在現了輕騎兵馬匹身上的馬鞍和馬鐙之後，也很感興趣，便和一名親衛隊員交換了馬匹，結果現了這兩樣東西的好處之後，雖然自己原來騎的是一匹好馬，而這名士兵換給他的隻是一匹普通的烏桓馬，但袁術說什麼也不肯再換回來了，沒辦法，那名親衛隊員隻好湊合著弄了一副馬鐙配上，在馬背上搭了兩條毯子，反正總比騎著光背馬舒服。
輕騎兵經過兩天的長途跋涉，終於在從薊縣出的第二天天黑之前趕到了新軍在巨鹿城外的大營之中，營中的皇甫嵩和曹操聽說劉備帶著一萬人的輕騎兵前來幫忙，忙到大營門外把老劉和一萬輕騎兵迎進大營，令中軍官安排好幽州士兵的住處，老劉則帶著手下的幾名謀士武將，跟著皇甫嵩和曹操袁術來到了中軍大帳之中。
眾人見過禮之後，老劉和皇甫嵩二人又把自己手下的眾人互相做了介紹，然後
皇甫嵩道：“玄德，我現在需要的，是用來攻城的器械，你帶來的一萬騎兵雖然精銳，但恐怕用來攻城也無能為力吧。”
“皇甫將軍別急，我這次來也帶上了幽州戍邊軍中專門用來攻城的器械兵，隻是他們的行軍度要慢一些，估計再有兩天才能趕到這裏，我和公路是擔心你們這邊的太平道信徒太多，才先領著一萬名騎兵過來的。”老劉對皇甫嵩解釋道。
“哦，原來如此，那我就放心了，這兩天從周圍趕來的太平道信徒差不多有三萬人了，隻是他們的裝備極差，看起來也沒有訓練多長時間，因此戰鬥力也非常低，這些亂軍已經被我和孟德分頭消滅了，隻是新軍士兵也傷亡了一千五百多人。”皇甫嵩道。
“哦，看來張角手下的這些太平道信徒雖然人數眾多，但戰鬥力還無法和官軍相比，我聽公路說孟德想出了一了個挖掘地道進城的計策，現在進行的怎麼樣了？”老劉問道。
聽老劉問起地道的事，曹操接口道：“你們來的還正是時候，今天下午我們量了一下，地道長度已經有一裏出頭了，我也下去判斷了一下方位，現在地道的盡頭應該是在城內十幾丈遠的地方，隻是我們還沒有在城內挖開出口，我和皇甫將軍準備在今夜子時派人從地道進入城中，然後挖開缺口，趁著城內守軍沒有防備，衝到最近的城門處打開城門，再把吊橋放下來，等我們大部隊進了城，估計張角的末日也就到了。”
雖然老劉也擔心這種挖掘地道的方法不見得城中的張角就會不加防備，但看到曹操胸有成竹的樣子，老劉也就沒再說什麼，隻是對曹操道：“孟德，你派人進城之時，一定要多加小心，看到情況不妙便馬上向後傳話撤退，否則如果對方在裏邊把點著的木柴和雜草扔進洞中，再把城中的出口給堵上，那洞裏可就充滿了濃煙，我們在裏邊的人可就很難逃得出來了。”
曹操仔細一想果然如此，於是答應老劉當天夜裏派人進城之時，先派少量的部隊進去，等確認出口上邊沒有埋伏了，再多派人從地道進城，這樣即使被城中的敵人現了，新軍的損失也會小一些。
現在剛剛天黑，皇甫嵩傳令讓大軍早點吃飯，然後先休息一下，等到了子時曹操派人從地道進城後，老劉的輕騎兵和新軍的騎兵也都在南門外埋伏，待到進城的官軍奪下城門，放下吊橋後，埋伏在城外的騎兵便殺入城中，而新軍的步兵則跟在後邊進城，去搶占巨鹿城的其他幾座城門。
當晚子時，曹操派手下的一名軍侯帶著一曲士兵先行進入地道，還有幾百人在地道外邊等候，如果前邊的這些人進去之後沒事，他們再繼續從地道進入城中。而老劉則帶著輕騎兵一萬人和皇甫嵩帶領的新軍騎兵五千人在巨鹿城南門外一裏遠處埋伏，等著從地道進城的士兵能夠偷襲得手，打開城門，其餘的新軍步兵則在騎兵的後邊埋伏，等騎兵衝進城中之後，他們也跟著進城去搶占巨鹿四門。