其實這座耽羅島，便是後世韓國南邊的濟州島，島上有韓國的最高峰，也就是因為烤肉而聞名各地的漢拿山，隻要把耽羅島拿到手裏了，將來便可以把這裏作為幽州水軍向倭國發動進攻的跳板，因為這裏離倭國的最南端隻有不到五百裏的距離，另外就是水軍南下時，也可以把這裏作為中轉站，在這裏補充糧食和淡水，這樣幽州的水軍便可以到達南方的會稽等地，因此也使得幽州水軍的戰船可以達到大漢沿海的所有港口城市，為老劉將來與群雄爭奪天下，增加了一枚分量很重的籌碼。
按照周泰和蔣欽的安排，一名幽州水軍的連長帶著五百名士兵跟著王太老人，上了耽羅島，他們的任務是盡快將整個島嶼的防禦設施建好，同時在王太老人所居住的村莊內建起一座城池，城牆目前可以用高大的樹木來搭建，畢竟島上的樹木非常多，而有了這座城池，就可以在島上抵禦其他軍隊的攻擊，等將來回到幽州之後，再派人把這座島嶼的情況報告給主公，讓主公派些官員前去管理這座島嶼，以便這裏將來也成為幽州水軍的一座海外港口。
然後周泰與蔣欽按照王太老人所告訴他們的方向，將船隊前進的方向定為正北方，正好現在海麵上風平浪靜，於是每艘戰船上的槳手全部就位，以最快的速度向著馬韓的方向劃去。
四個多時辰之後，船隊終於看到了遠處的海岸線，他們是從傍晚時分從耽羅島出發的，現在天色已經微明，海岸上並沒有看到有軍隊駐紮，估計是這個方向基本沒有什麼船隻過來的緣故，於是周泰與蔣欽吩咐船員找一個港灣把船隻劃過去，然後所有船隻都在這裏停泊，再用登陸艦把士兵運到岸上去，留下兩千士兵在船上守護，其餘的一萬三千五百人都跟著周泰和蔣欽登上馬韓的土地，準備從這裏向北方進發。
周泰所率領的這支水軍隊伍中，還有一千二百名騎兵，因為船上的空間有限，所以這次出征，雖然幽州水軍的全部戰船幾乎都出動了，但是由於運載了上萬的水軍士兵，所以也隻能運載一千二百匹戰馬，不過三韓的騎兵數量不多，因此能有一千二百名騎兵，也可以對他們構成很大的威懾，而其餘的水軍都配備了連弩，這也是老劉專門吩咐過的，畢竟水軍士兵的戰力稍遜於輕騎兵和突騎兵，因此水軍的連弩倒是給配齊了，以此來彌補他們訓練時間短和戰力不足的缺陷。
由於馬韓的南方和西方都是大海，因此這一帶的兵力並不是很多，他們幾乎把國內的兵力大部分放在了與大漢樂浪郡交界的地方，還有一部分是布置在了與辰韓與弁韓相接的部分，隻不過馬韓的兵力全部加起來，也不過五萬多人，而且裝備也不是很好，比起當年的烏桓人還大有不如。
在三韓的土地上，東部主要是山地和丘陵地帶，這部分占了三韓土地的三分之二以上，而馬韓所在的地方，則主要是平原，適宜各種莊家的生長，馬韓之所以能在三韓中最為強大，也是因為他們占據了最好的這片土地的緣故。
不過目前的三韓之中，弁韓雖小，但是其製鐵技術卻是三韓之中最高的，不僅是鐵製農具，還有很多的鐵製武器，馬韓士兵手中的很多兵器和護具都是從弁韓人手中買來的，或是用水稻等農作物換回來的，隻不過三韓的馬匹很少，戰馬更是少得可憐，因此才會出現老劉他們初次與馬韓士兵交戰時，馬韓士兵中竟然有人騎驢上陣的情況。
周泰蔣欽帶著的幽州水軍士兵很快便占據了馬韓南端的大片土地，隻是這裏沒有太多的馬韓軍隊駐紮，所以他們幾乎沒遭遇太大的抵抗，
而就在周泰等人迅速向馬韓的北方進發之時，從樂浪進入馬韓的高順所帶領的隊伍則遇到了馬韓的主力部隊，他們借助地形的掩護，開始了抵抗漢軍的行動。
由於當時的的三韓都沒有像樣的大城，所以為了抵禦各部落之間的衝突，馬韓的百姓大都居住在山裏，尤其是地勢險要的地方，更是他們喜歡居住的首選之地，而他們在得知大漢軍隊向他們發起了攻擊之後，如今的馬韓國王樸宗萬馬上傳下命令，三韓的所有軍隊馬上做好戰爭的準備，在各處險要的地方修建各類軍師設施，以抵禦大漢軍隊的侵略。
同時，樸宗萬也親自率領馬韓的全部兵力，總共大約是五萬多士兵，同時他還臨時招募了大批的青壯年加入軍中，一時之間馬韓的總兵力達到了十幾萬人，隻是他還沒有得到漢軍也從南方進入了馬韓之地的消息，因此樸宗萬率領十幾萬人在漢江以南的北漢山一帶駐紮，同時在一處險要的地方修建了非常牢固的工事，漢軍要想進入馬韓的內地，就必須突破北漢山要塞，而北漢山要塞建在了兩座大山之間，兩側的山勢陡峭，漢軍從兩側也無法繞過去，因此雙方不可避免的在北漢山要塞爆發了一場攻防戰。