原來當漢軍沿著樹林的邊緣往北走了一會兒之後，戲誌才忽然對老劉道：“主公，匈奴人如果發現我們沒有走樹林中的小路，而是繞林而過，您覺得他們會怎樣應對？”
戲誌才這麼一提醒，老劉恍然大悟，於是找來幾個略知這邊地形的鮮卑騎兵，向他們問了問從這裏到單桓城之間的情況，然後老劉決定，大軍直接向單桓城的方向前進。
等走出了二十多裏地後，大軍來到了一處北邊是烏倫河，南邊是一大片樹林的險要之地，老劉和戲誌才明白，這裏正好可以埋伏下大隊人馬，等匈奴騎兵撤回單桓城時，必然會從這裏經過，到時候隻要漢軍利用連弩和弓箭向他們進行偷襲，必可大敗敵軍。
於是戲誌才指揮拓跋疆的隊伍躲在樹林之中，他們的弓箭射程不如輕騎兵的連弩，因此在這裏距離河邊的道路不過五六十步遠，正好可以發揮他們弓箭的作用，而輕騎兵則分成了兩部，一部分由褚燕率領，埋伏在道路的前邊，他們的任務是負責阻截匈奴騎兵逃回單桓城，剩下的一部分則由老劉親自率領，躲在了拓跋疆等人的東邊，這樣等匈奴騎兵進入漢軍的埋伏圈後，老劉他們便從匈奴人的身後包抄過來，將敵人團團圍住，令其無處可逃。
一切準備停當之後，所有漢軍都進入了預定的位置，此時也已經到了晚上，吃了些隨身攜帶的幹糧和肉幹之後，大家都靜靜的在黑夜中等著匈奴騎兵前來送死。
果然時間不長，一陣陣的馬蹄聲從東邊傳了過來，雖然鐵弗林曾經提醒呼衍青路上要多加小心，不要中了漢人的詭計，但是呼衍青這時最怕的便是如果自己這些人不能及時趕回單桓城，一旦單桓城被漢軍攻破，他們可就無家可歸了，另外自己的家人也都在城裏呢，所以他沒有理會鐵弗林的提醒，而是繼續催促匈奴騎兵快馬加鞭，爭取盡快趕回單桓城。
等匈奴騎兵幾乎全部進入漢軍設下的包圍圈後，隨著拓跋疆的一聲令下，躲在樹林中的鮮卑士兵馬上拉開手中的長弓，用弓箭向還在路上向前奔跑的匈奴騎兵發起了攻擊，猝不及防之下，匈奴騎兵頓時有近千人中箭落馬，畢竟他們的隊形密集，而鮮卑士兵的射術很精，幾千支弓箭同時發射，自然便給匈奴騎兵造成了很大的傷害。
隊伍中間的呼衍青和鐵弗林急忙招呼手下不要慌亂，同時指揮士兵立刻用弓箭向埋伏在樹林中的漢軍反擊，本來就擅長騎射的匈奴騎兵經過短暫的混亂之後，很快便恢複了正常，於是他們在一些千夫長的帶領下，開始策馬逼近樹林，然後將大批的羽箭射入樹林，雙方在樹林內外展開了激烈的弓箭對攻戰。
鮮卑人和匈奴人都是從小便與馬匹和弓箭為伍，因此他們的射術比起輕騎兵來要強了許多，在這樣近的距離下，雙方的傷亡都很大，但是他們也都知道，現在誰都不能後退，一旦誰先頂不住了，那麼便很可能出現潰敗的局麵，拓跋疆更是心中有底，他知道用不了多久，兩邊的漢軍便會加入戰鬥，有了這些生力軍的加入，憑借輕騎兵的超強戰力，到時候匈奴騎兵恐怕很難逃脫全軍覆滅的下場。
看到這裏的戰局已經進入了僵持的局麵，呼衍青大聲招呼仆該領著五千士兵繼續在這裏擋住林中的敵人，他自己則和鐵弗林一道，領著剩下的匈奴騎兵一邊向林中的漢軍還擊，一邊開始向前衝擊，準備盡快衝出漢軍的伏擊，以便能活著逃回單桓城去。
就在這時，兩邊的輕騎兵在褚燕和老劉的帶領下，也從黑暗中衝了出來，向著被圍在狹長道路上的匈奴騎兵發起了攻擊。
褚燕帶著的五千名輕騎兵按照漢軍慣用的戰術，他們排成了一個巨大的方陣向前緩慢前進，同時前排的士兵用連弩向著敵人平射，而後邊的輕騎兵則用不同的角度向敵人進行拋射，他們的連弩射程可比匈奴人的弓箭遠多了，因此還沒等匈奴騎兵用弓箭向他們攻擊呢，輕騎兵的第一輪箭雨已經重重的落在了匈奴騎兵的隊伍之中，弩箭的殺傷力比起鮮卑騎兵的弓箭可要高多了，因此那些最前邊的匈奴騎兵便如被秋風掃到的落葉一般，轉眼間便紛紛中箭落馬，他們後邊的匈奴騎兵一看不妙，馬上便勒住了馬匹轉身後退，可後邊的匈奴騎兵仍舊在向前奔跑，雙方頓時撞在了一起，一時間處在前隊的匈奴騎兵你擁我擠，亂作一團。
此時呼衍青和鐵弗林也趕到了這裏，一看前邊的情形，他們便知道不妙，看來漢軍的這種發射弩箭的武器，便是仆該昨天帶人奪回來的那種不知名的利器，鐵弗林知道這樣硬衝除了會加大匈奴士兵的傷亡之外，肯定無法衝過漢軍的封鎖線，於是急忙建議呼衍青立刻轉身向來路退回去，現在這兩邊的路都已經被堵死了，隻能看看後邊的情況如何，如果那邊同樣有漢軍阻擋，這些匈奴士兵的處境可就危險了。