至於宮中的常侍由誰出使，老劉知道朝中諸人都知道自己這次可是趟苦差事，因此那些養尊處優的太監恐怕都不願意跟著自己去吃苦受罪，另外他也不想在自己的隊伍中帶上一位不男不女的怪物，因此便以路上辛苦為由，請幾位大人通融一下，是不是這次就不要帶宮中的常侍和自己同行了。
四人商議了一下，也覺得老劉說的有道理，畢竟這次的出使旅途遙遠，而且路上還要經過許多荒無人煙的地區，其艱苦程度可想而知，因此他們也知道宮中的那幾位常侍肯定都會找借口推托，老劉不願意帶他們，倒是正好遂了他們的心意，因此幾人便做主答應了老劉的要求。
至於三百禦林軍的統領，根據大將軍何進的提議，便由如今南軍的騎都尉淳於瓊來擔任，老劉一看這又是個自己知道的人物，功夫不是很高，但是卻很好杯中之物，不過這種酒囊飯袋跟著自己倒也不怕他會監視自己，而且他是何進推薦的，因此老劉當然會同意，於是通過幾人的一番商議，出使西方三國的使團成員也就基本確定了。
第二天上午，袁槐在早朝上將組成使團的成員情況向靈帝做了稟報，靈帝看了看他們所選的幾人，倒也確實精幹，於是便同意了袁槐的提議，然後讓袁槐準備好聖旨，正式任命禦弟劉備為代天巡視、出使西方三國的使節，而使團的成員還包括王允、許攸與陳琳三人，另外騎都尉淳於瓊帶領三百名精銳禦林軍作為使團的護衛隨行，五日後使團正式離開洛陽，開始前往西方的貴霜、安息和大秦三國。
靈帝另外還責成司空劉寬為使團準備好出使三國所需的珠寶絲綢等各式禮品，還有使團路上所需的經費，同時還為使團提供了一道聖旨，這道聖旨是給沿途的地方官府準備的，要他們無條件為使團提供幫助，不得有誤。
第二天，得到命令的王允、許攸、陳琳和淳於瓊都來到了劉府，老劉急忙派陳宮將他們接進了客廳，自己也帶著簡雍等人前去和他們相見。
王允算是老劉的老相識了，其餘三位雖然在朝中見過，但是老劉與他們並不熟悉，因此也不知道他們的名姓和官職，今天幾人才算是正式認識了。
幾人之中以王允的年齡最長，今年他已經四十三歲了，而陳琳則是二十八歲，許攸三十出頭，淳於瓊也是三十二歲，因此幾人之中反而是老劉最年輕。
王允看上去老成持重，濃眉重目，頦下留著一圈短須。陳琳則看上去年少有為，長相到與趙雲有幾分相似，隻是他比趙雲大了十多歲，因此看上去更加成熟。許攸的相貌是老劉最不喜歡的，因為他的臉上長了個鷹鉤鼻，使得他整個人看上去比較陰鷙。淳於瓊則是個身材粗壯的軍官，外貌與性格倒是很一致，便是那種毫無心計的實心眼之人。
幾人分別給老劉見過禮之後，老劉招呼大家坐下，然後也把自己身邊的陳宮、簡雍和文醜、張飛、太史慈以及趙雲都介紹給了他們，看到老劉身邊的這些人才，眾人都對老劉有了新的認識，看來平北王果然名不虛傳，單是他手下的幾名文臣武將，看上去便都不是等閑之輩。
幾人認識了之後，老劉便招呼大家都坐下，然後便開始商議出使西方三國之事，而老劉接下來所做的一切，也更是讓頭一次與老劉打交道的幾人更加見識到了老劉的不凡。
等幾人坐好之後，老劉將自己來到洛陽之後，得知皇上要派自己出使西方三國後，便抽空找了個大漢地圖，然後在大漢疆域以西的地方根據自己的記憶，把烏孫、康居、貴霜、身毒（古印度）、安息直到大秦（古羅馬）等國家都加了上去，而且在這一帶的山脈、河流、大海的情況老劉也基本在地圖上標明了，最重要的，便是他還在地圖上標出了他們這次出使幾國的路線圖。
幾人之中除了淳於瓊之外，也都是才學過人之輩，因此拿到老劉給他們的地圖，幾人仔細的看了之後，才發現老劉的地圖可比他們曾經看到過的那些地圖詳細多了，至少上邊的那些河流、大海還有一些山脈、沙漠便是他們所不知道的。
許攸心中有些不明，於是便向老劉問道：“王爺給我們看的這幅地圖，與我以前曾經看到過的有關西域以外諸國的地圖有些相似，但是卻似乎比那些地圖詳細了很多，不知這幅地圖是王爺從何處得來？能否告知在下？”