而在公元161年的時候，她的父親奧利略正式成為了羅馬帝國的兩位皇帝之一，為了能夠拉近與另外一位共治者的關係，奧利略竟將自己十一歲歲的女兒露西拉許配給了共治者盧修斯·維魯斯，並在當時舉行了盛大的訂婚儀式。三年後，十四歲的露西拉正式嫁給了盧修斯，也成為了羅馬帝國的皇後並獲得了元老院授予的奧古斯塔稱號。
婚後，露西拉為盧修斯生下了兩個女兒和一個兒子。第一個女兒165年出生於安提阿，但除了現在一直陪伴在她身邊的次女福斯汀娜之外，她的長女和唯一的兒子都少年夭折，令露西拉遭受了不小的打擊。
雖然位高權重，但是露西拉為人處事非常得體，因此也得到了羅馬人的愛戴和尊敬，而她自己在那段時間也安於皇後之位。
露西拉大部分時間都住在羅馬，但是她的丈夫盧修斯卻要時常離開羅馬去盡共治者之責。紅顏薄命這句話看來不管是對漢人還是對羅馬人都同樣適用，露西拉的丈夫盧修斯於公元168年因病去世，使得露西拉成了寡婦，也因此而失去了皇後之位。
公元169年，露西拉的父親奧利略皇帝為了自己的政治需要，強迫露西拉嫁給一位出生在敘利亞行省的羅馬人提比略·克勞狄烏斯·龐培亞努斯·昆提亞努斯。此人因為家道殷富，所以曾經兩次出任帝國的**官，更是她父親奧利略皇帝的政治盟友。不過露西拉和她的母親曾極力反對這樁婚事，因為昆提亞努斯當時就已經五十出頭，而露西拉還不到二十歲，經曆了第一次指婚的露西拉更希望嫁給一位與自己年齡相當的年輕人，隻是她終究拗不過奧利略皇帝的命令，最終隻能嫁給了自己並不喜歡的昆提亞努斯，不過她的父親當時也答應了她一個條件，將來一定會讓昆提亞努斯同樣成為羅馬帝國的共治者，這樣還會讓露西拉成為羅馬帝國的皇後，而在她與昆提亞努斯結婚一年後，露西拉和昆提亞努斯的兒子龐培亞努斯出世。
到了公元172年，露西拉和昆提亞努斯陪伴奧利略皇帝前往維也納，指揮羅馬軍隊在多瑙河地區與日耳曼人的戰事。在那裏，他們一直呆到了公元180年的三月，羅馬皇帝奧利略突然病逝，他的兒子，也就是露西拉的親弟弟康茂德繼承了父親的皇位。此後由於康茂德終止了羅馬帝國在那一地區對日耳曼人的戰爭，因此露西拉夫妻跟著康茂德皇帝返回了羅馬城，由於奧利略皇帝死的突然，因此並沒有來得及指定昆提亞努斯與自己的兒子康茂德一道成為羅馬帝國的共治者，這也使得露西拉夢想再次成為羅馬皇後的希望落了空。
說道這裏，露西拉突然不再繼續往下說了，而老劉也明白了露西拉為什麼會找人來刺殺自己的親弟弟，那就是他想在康茂德死後，由自己或是自己的丈夫來繼承皇位，從而成為羅馬帝國的統治者。
看著露西拉有些迷離的眼神，老劉決定試探她一下，於是便對露西拉道：“皇姐的遭遇，我也深表同情，但是我覺得即使皇姐受了再大的委屈，也不能對自己的親弟弟不利，皇姐你說是吧？”
烏留斯聽到老劉這樣問露西拉，不禁有些吃驚，不過看到老劉似乎胸有成竹的樣子，烏留斯還是把老劉的話翻譯給了露西拉。
正沉浸在自己的思緒之中的露西拉突然聽到老劉這樣問自己，猛然抬起頭瞪大眼睛看著老劉，她不明白為什麼這位大漢的王爺、如今也算是自己弟弟的來自大漢的外人竟然知道自己的秘密，露西拉的酒已經全醒了，她先是向周圍看了看，大廳中的內侍都在遠處的牆根處站著打盹，因此應該沒人會聽到老劉的這些話。
露西拉直視著老劉的眼睛道：“禦弟你這是在開玩笑嗎？如果是的話，你的玩笑未免開的太大了，你可知道這謀殺皇帝可是死罪，再說了康茂德不管怎麼說也是我的親弟弟，我如何會對他下此毒手。”
老劉毫不畏懼的看著露西亞美麗的雙眼道：“皇姐，在我們大漢有一句話，就是“若要人不知，除非己莫為”，您也不用問我是怎麼知道今天的刺殺行動出自你的指使，因為我並不想讓您與皇帝陛下手足相殘，所以我才會直接來跟您說這件事，我的目的就是想讓您不要再有此念頭，這樣你們姐弟的情誼也就還會和以前一樣，皇姐以為我說的可對？“
聽完老劉的這些話之後，露西拉閉著眼睛想了半天，最後把眼睛一睜，對老劉道：“禦弟既然這樣說，那我也就不瞞你了，這次的刺殺行動，確實是由我丈夫出麵組織的，不過我們這樣做，絕不僅僅是我們想做羅馬帝國的皇帝，更多的是為了羅馬帝國的前途著想，我們不想讓帝國的未來毀在我弟弟的手上。”