等倭兵進了大營，並開始四處放火後，關羽才下令吹起了衝鋒號。看到倭人在焚燒自己的大營，輕騎兵早已滿腔怒火，得到命令後立刻打馬衝出了樹林，直奔大營而去。而且輕騎兵繼續使用白天對付倭兵的戰術，他們並不向大營內衝，而是在大營外幾十步遠的地方遊走，並且不停的用連弩向營內的倭人射擊，讓他們根本沒有機會逃出大營。
竹下登因為留在了距離大營幾百步遠的地方，因此僥幸再次逃過一劫。看到自己的隊伍被漢人團團圍住，根本就沒有機會從大營內脫身，而大營內的大火也越燒越旺，估計用不了多久，倭人不是死在漢人的手中，便是被營中的大火燒成灰燼。因此竹下登也顧不上管他們了，急忙帶著身邊的親兵悄悄向河邊移動，準備趁著漢軍還沒發現自己，趕到河邊坐船逃回去。
此時身處漢軍大營內的兩萬倭兵已經亂成一團。雖然那些倭人將軍極力招呼大家要鎮定，但是現在外有漢軍圍困，營內的大火也越燒越旺，倭人能夠容身的地方越來越小，天上又有漢軍的弩箭不時落到他們頭上，因此倭人一心隻想逃命，還哪裏顧得上聽從那些倭人將軍的命令。
雖然現在大營外邊的輕騎兵不過五千多人，但是由於他們圍著大營縱馬疾馳，因此營內的倭人根本看不清他們到底有多少人。再加上輕騎兵即使在奔馳的戰馬身上，仍然可以用連弩準確的射擊逃出大營的敵人，因此即便有些倭人衝出了大營，馬上便死在了輕騎兵的弩箭之下。
但是困在營中，倭兵更是毫無生路，大火和濃煙已經燒死嗆死了不少倭兵。所以到了後來，營中已經沒有辦法再呆下去了，眾多倭兵不甘心在營中等死，於是便在幾名倭人將軍的帶領下，從幾個地方衝出了大營，開始向輕騎兵的包圍圈衝了過來。
衝出大營的倭兵尚有一萬餘人。自打戰鬥開始到現在，死在大火和輕騎兵弩箭之下的倭兵也已經近萬。這些倭人衝出大營之後，為了逃生他們也根本沒有仔細辨別方向，隻是本能的衝向輕騎兵的隊伍，一旦能逃出漢軍的包圍圈，他們的小命也就有希望保住了。
關羽如何能讓倭兵的陰謀得逞，看到逃出大營的倭兵也就這些人了，於是關羽一聲令下，輕騎兵收起連弩，揮舞著斬馬刀向著逃出大營的倭兵發起了猛攻。
一邊是士氣如虹，一方是無心戀戰，因此這場戰鬥從一開始便注定是一場一邊倒的屠殺。輕騎兵衝入倭兵隊伍之中，斬馬刀揮舞起來，便如砍瓜切菜一般收獲著倭人的性命。再加上輕騎兵是以逸待勞，因此逃出大營的倭兵被漢軍分成幾塊圍在了中間，他們再想繼續衝開輕騎兵的防線已經是難上加難了。
關羽在倭人隊伍中往來衝殺，如入無人之境。死在他手中的倭人足有幾十人之多。看著火光映照下關羽神威凜凜的麵龐，倭人便如老鼠見到貓一般躲避著關羽。隻是關羽的馬快，因此不管倭人如何跑，還是逃不出被關羽手中的青龍刀砍為兩段的下場。
經過近半個時辰的血腥屠殺之後，戰場上的倭兵除了個別逃出了輕騎兵的包圍圈，鑽入了大營後邊的樹林之外，剩下的倭兵幾乎全都死在了輕騎兵的手中。雖然大營中的帳篷都被燒光了，今天晚上輕騎兵也隻能在大營外過夜，但是輕騎兵還是高興異常。畢竟經過這場伏擊戰之後，倭人的隊伍又被消滅了兩萬人，剩下的不到五萬倭兵隻要老劉帶領的步兵一到，便可以繼續向他們發動攻擊。一旦消滅了這些倭兵，整個倭島成為大漢疆域的時間也就為時不遠了。
戰鬥剛一開始的時候，見勢不妙的竹下登便帶著自己的親兵悄悄離開了戰場，準備趕往河邊乘船逃回去。可是他們剛剛走到距離河邊還有幾百步遠的時候，借著遠處火光的映照，竟然發現他們的去路已經被一支漢軍攔住了，而且漢軍的人數也不少，至少在千人上下。
竹下登的身邊不過隻有一百人，如何敢與這麼多漢人動手，因此竹下登急忙命令大家改變方向，沿著河岸向下遊方向逃竄。
原來今天關羽在得知倭人正在渡河的消息後，馬上派人去給守在渡口的輕騎兵傳令，讓他們密切監視過河倭人的動向。等渡過連湖河的倭兵離開河邊之後，他們便馬上將河邊的倭人船隻奪過來，然後在這裏繼續留守，萬一有逃走的倭兵肯定會向這裏逃竄，到時候一定要把他們攔住，決不能放回去一個倭兵。