看到張飛又向倭人發起了進攻，周泰擔心張飛體力不濟有什麼閃失，因此急忙打馬追了上去，一邊高喊著：“益德兄弟放心，今天我一定幫你殺光這些倭兵，為咱們的兄弟報仇！”
兩人兩騎殺入倭人的隊伍，便如虎入羊群一般。倭人本就懼怕張飛，如今來了個外表和張飛差不多的漢將，手下功夫似乎也與張飛差不多，被他們兩人這一衝，倭人的隊伍更見混亂。他們身後的上百名漢軍也緊跟在兩人身後，不斷追殺那些早已沒有了鬥誌的倭兵。
張飛這次殺進倭人的隊伍，是衝著井上正一而去的。他早已知道那名身材在倭人之中難得一見的倭人大將便是這支倭人騎兵的頭目。看到井上正一在幾百名倭兵的簇擁下，正向著包圍圈外逃竄，張飛便打馬向著他們追了過去。
周泰看到張飛向著那夥人數最多的倭兵追擊，於是便也帶著手下的幾十人跟上了張飛，一道向著井上正一殺了過去。
井上正一選擇了一處漢軍看上去人數稍少一點兒的地方進行突圍。他的周圍現在跟著四五百人，而且都是穿戴著精鋼盔甲、騎著漢人戰馬的倭兵。再加上他們逃命心切，因此在他們衝進了水軍士兵的隊伍之後，竟然被他們一陣死命廝殺，把漢軍的包圍圈打開了一個不大的缺口。
看到逃生有望，倭人自然更加賣力的拚殺。騎兵與步兵對戰，隻要不是漢軍步兵軍中的那支配備了長矛和鉤鐮槍的專門對付騎兵的隊伍，肯定還是大占上風的。盡管漢軍的人數比倭兵多了幾倍。但是井上正一也很狡猾，他所選擇的突破點乃是漢軍人數最少的地方。因此被他們衝出去之後，井上正一回頭看了看，跟著自己逃出來的倭兵大概有二百多人，剩下的又被漢人圍在了中間。
看到倭人頭目已經帶著不少倭兵逃出了包圍圈，張飛心裏著急，於是迅速帶領手下輕騎兵快馬加鞭，跟在倭兵的身後也出了包圍圈，同時還在斬殺那些在他們麵前逃命的倭兵。
周泰也看到了戰場上的形勢。除了從自己前邊逃出去兩百多倭兵之外，剩餘的倭兵已經全部被水軍士兵死死困住，正在把他們分割開來逐個消滅。看到戰場上的主動權已經牢牢掌握在漢軍手中，周泰擔心張飛他們畢竟人數比那些逃走的倭兵要少，再加上他們連日惡戰體力消耗極大，貿然追上去不要反而被倭人反咬一口。因此他急忙交代剛剛趕過來的蔣欽和裴元紹兩人帶領士兵消滅包圍圈內的倭兵，然後他便帶著幾十名騎兵跟在張飛等人的身後追了下去。
如今的戰場上，剩下的倭兵大約有不到兩千人。而且他們已經被水軍士兵完全分開了，即便是最多的一支倭兵隊伍也不過二三百人。蔣欽和裴元紹帶著幾十名騎兵圍著戰場追殺小股的倭兵。看眼下的形勢，估計用不了多長時間，失去鬥誌的倭兵便會被漢軍全殲。
周泰帶著的士兵很快便追上了張飛等人，而前邊逃走的倭兵因為一直與漢軍首尾相接，因此張飛他們是在不停的攻擊那些落後的倭兵，速度自然沒有周泰他們快。等兩支隊伍到了一起，周泰便向張飛打了聲招呼，自己帶著身後的幾十人迅速向前邊的倭人包抄了過去。
看到周泰過去了，張飛知道他肯定會把那名倭人頭目攔住，因此便帶領輕騎兵專心對付眼前的倭人騎兵。隨著倭兵越來越少，他們也很快拉近了與前邊的倭兵的距離。
井上正一已經發現身後來了追兵，而且就是那兩員黑鐵塔一般的大將。因此他不敢怠慢，拚命打馬逃命。同時還命令身邊的衛兵前去擋住他們，好給自己多爭取一些逃命的時間。
然而周泰早已帶著人從側麵超了過去，倭人雖然身矮體輕，但是畢竟輕騎兵的那些裝備並不合身。因此跑起來不免有些掣肘，從而使他們奔跑的速度大受影響。所以沒用多長時間，雖然身後的張飛被衛兵死命擋住了，但是周泰已經帶人從道路旁邊跑到了井上正一等人的前邊。
看到漢人向自己包抄過來，井上正一急忙離開了大路，向著另一側的荒野中跑去，現在跟在他身邊的還有四五十人，基本都是他的心腹衛兵。
看到倭人躲避自己，周泰吆喝一聲，帶領身後的五十多名親兵加快了速度，迅速穿過了大路，向著路邊逃竄的倭兵追了上去。
雖然水軍士兵大部分時間都在船上，但是他們的騎術也都很精湛。因此沒用多長時間，周泰等人便再次逼近了倭人的身後，雙方的距離不過幾丈遠，再往前一點兒，周泰的精鋼長槊便可以夠到倭兵的後背了。