回避成功的心理障礙，主要有意識障礙、意誌障礙、情感障礙和個性障礙等。
所謂意識障礙，指由於人腦歪曲或錯誤地反映了外在現實世界，進而影響甚至減弱人腦自身的辨認能力和反映能力，阻礙著人們對客觀事物的正確認識，從而影響事業上的成功，主要有幾種表現類型：
a“自卑型”心理障礙：因生理缺陷或心理缺陷即自認為智力水平低，或家庭、社會的條件不如人，而產生的一種缺乏自信、輕視自己的心理狀態，一般有不能進行自我能力開發的悲觀感受。
b“閉鎖型”心理障礙：不願表現自己，把自我體驗封閉在內心，而不願向他人表現，因而缺乏自我開發的積極性。
c“厭倦型”心理障礙：是一種厭惡一切自己不感興趣的事情和無能為力的心理狀態。存在厭倦心理的人，常常抱怨自己“懷才不遇”，悔恨“明珠暗投”，而對自我開發失去興趣。
d“習慣型”心理障礙：習慣是由於重複或練習鞏固下來的並變成需要的行為方式，習慣的形成一是自身養成，二是傳統影響。認為不進行自我能力開發也照樣過日子，滿足於現狀是前一種；而求穩怕亂則是後一種。
e“誌向模糊型”心理障礙：是指對將來做什麼，成為何類人才的理想不明確，從而沒有定向進取的內驅力，不能進行自我能力開發的一種心理障礙。
f“價值觀念異變型”心理障礙：是指對作用於人的客觀事物的價值進行了不正確的或者是錯誤的心理評估，形成了一種畸形的價值意識，如把工作分為“三六九等”、“高貴與低賤”等，最突出的表現為貶低自己目前所從事的職業，因而不能結合工作開發自己能力的心理障礙。
所謂意誌障礙，指人們在自我能力開發中，確定方向、執行決定、實現目標的過程中起阻礙作用的各種非專注性、非持恒性、非自製性等不正常的意誌心理狀態。主要表現在：
a“意誌暗示性”心理障礙：是指在製定和執行目標時，易受外界社會風潮和他人意向的直接的或間接的影響，而產生一種動搖不定的意誌心理狀態。表現為確定目標時的“朝秦暮楚”，執行決定時的“三天打魚兩天曬網”。
b“意誌脆弱性”心理障礙：表現在沒有勇氣去征服實現目標道路上的困難，不是主動去征服困難，而是被動地改變或放棄自己長期爭取過的目標。
除了意識障礙、意誌障礙、情感障礙和性格障礙外，還有影響智力開發的幾種心理障礙，包括感覺加工中的心理錯覺(如受時間影響的心理錯覺、受需求滿足程度引起的心理錯覺、情緒狀態產生的心理感覺，以及顏色和視覺方麵的偏見)；知覺中的錯覺和偏見(如知覺中的異常性、知覺的暫留性、期望中的偏見、時間的局限性，以及依靠一些不正確的感知經驗來支持或反對另一些經驗的循環錯誤)；思維定勢的障礙(如思考問題時的“思維慣性”、科學研究中的“思維定勢”等)。這些障礙主要屬於認識上的主觀片麵性、表麵性，以及思想僵化凝固等原因，與回避成功、害怕成功的心理障礙相比，是性質不同的心理障礙，但同樣對人的事業成功有著巨大影響，特別是當這些心理障礙互相影響時，會形成一種強大的負效應，導致一個人的事業失敗。
卡耐基認為，有些人成就不大，不在於智力不夠，而在於沒有克服自己心理上的弱點和謬見，隻有不斷向自己挑戰，認真對待所有心理障礙，才能取得更大的成功。
◎?"緩解心理壓力
卡耐基認為，當外界事件所產生的影響太大、內在期望與現實發生衝突或生活事件改變頻繁等都會引起心理壓力。人們在生活中要學會緩解心理壓力，保持輕鬆積極的心態。
a壓力的概念
壓力是精神與身體對變化的反應，也可以說是個體對外在或內在事件的生理反應。它具有主觀性、評價性與活動性。主觀性指的是同樣的事件對不同的人所引起的壓力狀況不同，有些人是從事固定工作時間的公務員職業，覺得沉悶近乎窒息，但也有些人因為工作變動太大，隨時要應付突發狀況，而飽受壓力威脅；評價性指的是個體對壓力會產生好壞優劣的看法，有些人一聽到要考試，覺得考試會帶來負麵的影響，也有人認為考試可以督促自己讀書，具有正麵功效；活動性指的是壓力的大小或強弱，例如，驟失親人、遭遇意外事故等所引發的壓力要比被主管糾正錯誤或與人口角的壓力大。
b壓力的分類
一般的直覺總認為困難或痛苦才會產生壓力，其實太過輕鬆或值得欣喜的事有時也會引起壓力。壓力可以區分成下列四種：