台灣著名航海家劉寧生先生曾經將他環航世界的經曆寫成一本《我的環球航海之夢》，配著他所拍的照片，這本書在上海古籍出版社出版。
駕帆船環航世界，是劉寧生從小的人生夢想。然而，實現這個夢想，卻是在他43歲以後。有一天，劉寧生走到父母跟前，對他們說：“我想去航海，喚醒世界！”奇怪的是。這個中年人的近似於瘋狂的計劃，一點也沒有引起父母的驚慌，相反，兩位長輩好像就等著他說出這個想法。年已八旬的父親盡管並不完全同意，卻說：“要做就要做成功，否則就不要做。”母親對父親說：“兒孫自有兒孫福，擔心什麼！”這時候的劉寧生，除了父母，沒有其他什麼牽掛。他覺得實現少年時環球航行世界之夢“時不我待”，於是劉寧生的航海故事就從此開始了。
劉寧生的駕帆船環球航海之夢，幾乎從一開始就伴隨著噩夢。1992年，他在創下中國人以中型帆船橫渡太平洋記錄的航程中，曾遭遇了曆時36個小時的台風。1998年開始的長達兩年半的跨世紀全球航行，創造了華人首次成功駕駛無動力帆船環航世界的記錄，在新幾內亞的一個海港小城，遭遇海盜的搶劫……至於航行中的其他大大小小驚險故事，就更是數不勝數。
劉寧生說，43歲再去航海，心態與少年時代已不一樣。少年時代的自己僅僅是“想去”，僅僅是不願意讓自己太平庸。而在經曆了無數次驚濤駭浪的噩夢後，他終於圓了自己少年時代的航海夢。他還曾說，環航世界，身、心都得到極大磨煉之後，就會對人生有更加深刻的體驗，首先是更加尊重大自然，航海的過程，其實就是認識大自然，麵對大自然，與大自然相處的過程。人親近了大自然。大自然就寬待了我們的生命，這就是航海。