這一路上郭勝部的五百先鋒軍大大小小的打了三次，共計殲滅了二百多金國騎兵，自身也傷亡了十多人。第三天傍晚，到達烏拉拉牧區外圍，距離牧區不過幾十裏了。
看看天色不早，郭勝說：“不能再前行了，安營，等候大軍。”
大軍尚在十五裏之外，晁蓋也安排劉唐駐紮下營盤。公孫勝說：“兵貴神速，咱們圖的是軍馬，而不是和金國人打仗，今晚就過去端了他們的老窩，明日一早趕著戰馬返回。”
晁蓋說：“有道理。”當即命令袁朗摔領大軍和晁蓋一起前去劫奪馬場，公孫勝、劉唐、呂方率領大軍準備接應，明日一早不論成功與否立即返回。
晁蓋、袁朗、焦挺、羅雲，一行人帶了一千一百人馬趕去和郭勝部彙合，等到了郭勝部的時候，郭勝等人在吃晚飯呢。由於擔心敵人發現，大軍吃的都是冷肉幹，喝得都是山泉水。
晁蓋問晁威：“距離馬場還有多遠。”
晁威說：“這裏就是馬場的邊緣了，他們每日裏就在這裏放馬，等明天一早說不定戰馬就出現前麵的草地上了。”
晁蓋搖搖頭：“馬場有五百輕騎兵看守，雖然數量不多，但是這些遊牧部落自小都是馬背上長大的，騎術精良、箭發超群，打起來難免傷亡，咱們今晚就前去偷襲的他們營地，發揮咱們夜戰的特長。”
晁威道：“他們的戰馬是遊牧的，晚上也沒有個像樣的馬廄，隻是用木頭圍欄圍攏了一下而已，距離此地還有三十裏地。”
“好，人馬都吃飽，半夜行動。”晁蓋說。
七月上旬的光景，晚上一輪彎月的光芒有些朦朧，大家吃飽喝足，也給戰馬喂了精料。然後開始睡覺，睡到半夜時候，大軍輕裝出發，把帳篷、輜重什麼的都留在原地，等明日再行後撤。
這片草原的確是放馬的好地方，草不是太深，狼相對較少些。大軍走了一個來小時，晁威指著遠處的火堆說：“就那裏了，大概還有六七裏地那樣，大隊人馬再前去就會被發現的。”
焦挺道：“哥哥，我是好久沒活動了，讓我先過去幹掉哨兵，製造混亂，然後你們代表衝鋒，搶奪戰馬。”
“好，焦挺你帶八十人步行潛伏過去，成功之後搖動火把為號，我帶兵衝擊。”晁蓋說。
“是。”
焦挺下了馬，帶了八十名士兵，步行過去。馬場守衛已經不能用鬆懈來形容了，雖然有五百士兵防守，但是這裏是後方，和平久了士兵們安逸習慣了。散落著數十架帳篷，外麵連個柵欄都沒有，點著四個火堆，火堆上還放著羊腿在燒烤，但是火堆旁邊的士兵已經睡熟了，哈喇子流了老長。焦挺一揮手，十幾個士兵潛伏過去，手裏拿著軍刺，一手捂住嘴巴，一手下刀，瞬間功夫全給殺死了。焦挺拿起火把，給後隊發信號，後隊看到信號也搖動了一下火把。
焦挺可不閑著，每人身上隨身攜帶有牛皮的酒囊，不過裏麵可不是酒，而是精煉的猛火油，把酒囊打開，直接丟到帳篷上麵，然後火把網上一丟，火勢很大，裏麵的人很快發現了，著急火燎的往外跑。
每個帳篷外麵都站了四五個士兵，拿著長刀準備著呢，跑出來一個砍一個當真是砍瓜切菜一般容易。
很快，裏麵的金兵發現情況不對勁，不走門了，直接把帳篷弄破，從裏麵往外鑽出來，從別的地方鑽出來也不容易，猛火油粘身上了燒的人渾身打滾。
這時候地麵上響起了馬蹄的奔騰聲，晁蓋、袁朗、郭勝、羅雲帶領著一千五百來騎兵衝鋒上來了，這個時候已經無需隱藏了，喊殺聲震天，鋒利的騎兵刀高高舉起。把慌亂中衝出帳篷的金兵殺的人仰馬翻，主意得意與猛火油的燃燒，讓金兵亂了方寸，饒是如此，個別沒有被燒的到的金兵提刀拿槍，和濟州團練的騎兵殺到了一處，但是畢竟人太少了，就像幾顆砂子抗衡一片大海，哪裏需要片刻功夫就結束了戰鬥。
袁朗部多半是牧民中招募的人手，對趕馬很熟悉。他們負責趕馬。上萬匹的中型馬在圍欄裏浩浩蕩蕩的，看起來格外的吸引人。晚上馬群容易受驚，不宜趕出來，大家決定明天黎明時分再走。