無論是牛馱還是人背，運貨量都較少，不過百八十斤而已。為了增加運貨量，人類又將牛力與某種機械結合起來，發明了拖拉工具和帶輪子的車輛。
在廣西貴平出土一件銅鼓上麵，除有四隻青蛙圖案，還有兩架牛橇。它是在牛脖子上套有曲軛，兩側拖著木轅，前高後低，尾部有框架，放置敞口大籮。這是古代越人遺留下來的文物。無獨有偶，在海南黎族地區也發現有類似拖拉方式，它也是取兩根長近二米的木杆，並列在一起，相距半米許，兩頭橫拴一軛，架在牛頸上，也是前高後低，低處拴一二根橫木，以此拖拉木材。這條民族學資料說明，我國南方民族曾流行過一種拖拉法，它是產生車輛的先聲，對車輛的發明有很大的啟發，並起推動作用。
如果在拖拉工具的轅下安兩個車輪，就變成車了。《世本》：“胲作服牛。”注：“胲，黃帝臣也，能駕車。”我國商代已有相當進步的車，其起源於史前時代是不成問題的。
從古代文獻上看出，牛車由來已久，《世本》中“胲作服牛”。胲是指商王王亥。《尚書?酒誥》：“牽車牛遠服賈。”說明商代已利用牛車運貨做生意。不過，在殷墟發掘所出土的車，都是馬車，牛車則罕見，因為商代貴族用的都是馬車，當時的車製是單轅車，人站在車上趕馬前行。平民百姓一般用牛車。商代非常重視馬車，尤其戰爭中使用的戰車，都是馬車。漢代初期經濟凋敝，坐牛車也不容易。《漢書?食貨誌》：“自天子不能具醇駟，而將相或乘牛車。”東漢以後乘牛車又有發展，牛車分篷車和敞車兩種。《宋書?禮誌》：“犢車，?車之流也。漢諸侯貧者乃乘之，其後轉見貴。孫權雲‘車中八牛’，即犢車也。”《晉書?輿服誌》：“古之貴者不乘牛車，……其後稍見貴之。自靈、獻以來，天子至士庶逆以為常乘。”因東晉南北朝時期，牛車還十分盛行，考古出土不少陶車就是證明。這種陶車為雙轅車，由一牛挽拉，有些車上還有拱形車篷，其形製與現代農村使用的牛車相近。
南方的牛車，在高山族、黎族和壯族中最為流行。高修《台灣縣誌?風土誌》：“整潔中車，盛妝，靚服，往鄰社遊觀，麻達執鞭為之驅，途中親識相遇，擲果為戲。”這是坐車遊玩的情形。《番俗圖》上有一幅《刈禾》，其上的牛車則是運輸莊稼的反映。高山族有一種珍貴的鹿皮畫，在中國曆史博物館就收藏有兩件：一件是皮畫，一件是鹿皮包，其上都有以牛車運輸糧食的形象。此外高山族也用牛車作戰。相傳宋一貴起義時，曾以數萬眾人擁牛車、駕?列盾為陣。該族的木車是全木質的無輻車，又名木輪車。《小琉球漫誌》稱：“台地車輪，用堅木板鋪平，橫鑿孔，用堅木穿貫，無輪與輻之別。”該車上有長方形車廂，由一牛或二牛挽拉。這種車雖然轉速較慢，但適合淺水行車。《彰化縣誌?雜俗》：“台地多雨，潦水停塗，有輻障難行，不如木板便利。”