正是建立在富有想像力的哲學思考、精密的實際觀察和嚴格的數學計算之上，哥白尼的日心說誕生了。
哥白尼認為，太陽屹立在宇宙的中心，行星沿著圓形軌道繞太陽運行，離太陽最近的是水星，依次是金星、地球、火星、木星、土星。地球僅僅是一顆普通的行星，月亮是地球的衛星。在行星軌道以外，是布滿恒星的恒星天。地球每天自轉一周，造成了天穹的東升西落。
哥白尼深知，他的學說為教會所不容，如果公開發表，不僅他的學說將被扼殺在搖籃中，他本人也將受到教會的迫害。在1506到1512年間，他寫了一個日心論的提綱《試論天體運行的假設》，分送給他最親密的朋友。此後，他開始撰寫《天體運行論》這部書，但卻一直不敢發表。直到他已69歲時，知道自己的時間已經不多了，在他的朋友的再三敦促之下，才破釜沉舟，決定出版這本書。
羅馬一位詩人說過，一部著作必須經過9年才可以發表。哥白尼的《天體運行論》從1506年開始醞釀，到1543年發表，經過了37年!
在《天體運行論》一書的前言中，哥白尼寫道：“擺脫錯誤的思想，尋求真理，是學者應有的責任和權利。我相信我的主張終究會被人們所接受。如果有人曲解聖經，對我的著作進行非難和攻擊，我決不理睬，因為我鄙視他們。”
《天體運行論》出版之時，正是哥白尼彌留之際。這位偉大的學者雖然去世了，但他的學說卻在全世界傳播開來。
為真理獻身的布魯諾
《天體運行論》發表的初期，教會還以為這不過是一本普通的天文學著作，直到日心說在歐洲廣為流傳，動搖了基督教教義時，教會才大為震驚，下令禁止這本書。但是，真理是壓不住的，越來越多的人接受了日心說。這些人中，有一位熱情宣傳、勇敢捍衛日心說的鬥士，他就是意大利哲學家、天文學家布魯諾。
布魯諾出生在意大利那不勒斯附近諾拉鎮的一個貧苦家庭，他很小的時候父母便去世了，成為一名孤兒。村中的神甫們周濟他長大並讓他讀書。15歲時，由於家境貧寒，無法再繼續上學，他進了修道院，當了一名修士。
他所進的修道院聖多米尼克，有歐洲藏書最多的圖書館。布魯諾博覽群書，熟讀了古今哲學家、科學家、戲劇家、詩人的著作。他非常聰穎，記憶力驚人，對書中的警句、精彩章節，可以倒背如流。靠著頑強的自學，布魯諾獲得哲學博士學位，成為當時知識淵博的學者之一。
在修道院生活過多年的布魯諾，格外了解教會中的種種黑幕，他對僧侶們的貪婪、自私、迷信、虛偽深惡痛絕。他閱讀了文藝複興時代的許多進步書籍，包括揭露教會、主張宗教改革的書籍、哥白尼的《天體運行論》等，這更加激發了他對教會的反抗。
1575年，布魯諾因抨擊宗教，受到教會迫害，不得不逃出意大利。在瑞士，他又因反對新教被加爾文教會抓進監獄。
曆經磨難的布魯諾後來逃離日內瓦，來到法國，受聘在圖盧茲大學講授天文學。正是在這裏的短短幾年中，他奮筆疾書，寫出了著名哲學著作《論原因、本原和統一》、《論無限性、宇宙和諸世界》。
布魯諾以火一般熱情，宣講哥白尼的學說，堅決反對亞裏士多德——托勒密的宇宙體係。不僅如此，他還以天才的哲學思想和勇敢的革命精神發展了哥白尼的學說。
布魯諾認為，不僅地球不是宇宙的中心，太陽也不是宇宙的中心，宇宙是無限的，沒有邊界，因而也就不可能有中心。太陽係僅是宇宙中極其微小的一部分。太陽也不是不動的，地球在轉動，太陽也在轉動，每個“世界”都圍繞著另一個“世界”轉動。在無限的宇宙中，有無數個“世界”在誕生，也有無數個“世界”在死亡，作為宇宙本身，永恒存在，既無開始，也無終結。
布魯諾的學說彌補了哥白尼“日心說”的不足，他的許多天才思想，已為今天科學的發展所證明。
哥白尼把地球逐出了宇宙中心，而布魯諾根本否認了宇宙存在中心，這樣就把上帝從宇宙中驅逐出去了，沉重地打擊了宗教神學關於“上帝創造世界”、“上帝主宰一切”的謊言。
布魯諾比哥白尼更大膽和勇敢，他走到哪兒，就在哪兒用他的嘴和筆勇敢地捍衛日心說，無情地痛斥經院哲學和宗教神學，揭露教會的黑暗和虛偽。因此教會把他看作是一個最危險的革命者，對他恨之入骨，非欲置他於死地而後快。
為了免遭屠殺，布魯諾不得不從一個國家逃到另一個國家，在異國他鄉過著飄泊不定的逃亡生活。
1592年，羅馬教庭策劃了一個惡毒的陰謀，他們收買了一個威尼斯商人。不久，布魯諾收到了這個商人的一封信，信中甜言蜜語假惺惺地讚揚布魯諾，並邀請他到威尼斯講學。
1592年5月23日，布魯諾乘船回到威尼斯，他剛剛踏上闊別多年的祖國的土地，幾個彪形大漢就一擁而上，把布魯諾綁進了一輛馬車。翌年2月，他又被從威尼斯轉押到羅馬，投入宗教裁判所的監獄。
布魯諾被關押在監獄中近8年，受盡了嚴刑拷打。由權威神學家組成的檢查小組不斷從他的書中找出一些矛盾，企圖說服他放棄自己的觀點，聲稱隻要他改過自新，就可以保全他的生命。但無論如何威逼利誘，布魯諾都毫不動搖。
1600年2月8日，宗教裁判所對他作出最後判決：“布魯諾宣揚異端邪說，褻瀆神靈，處以火刑。”
布魯諾毫不畏懼，他對那些高高在上的宗教法庭的法官們高聲嘲笑地說：“你們宣布對我的判詞，比我聽到判詞還要恐懼，還要膽戰心驚!”
2月17日，衣衫襤褸，被折磨得瘦弱不堪的布魯諾被押到了羅馬鮮花廣場。火刑柱旁堆滿了幹柴。神甫最後拿出了刻有耶穌受難的十字架讓他懺悔，布魯諾高昂著頭，露出蔑視憤懣的目光。
“燒死他!燒死他!”教會的劊子手們高喊著。
在熊熊的烈火中，這位歐洲文藝複興時期卓越的唯物主義哲學家、著名的自然科學家和勇敢的抗逆中世紀天主教黑暗勢力的不屈戰士，為追求真理，獻出了自己寶貴的生命。
布魯諾犧牲了，然而他為之獻身的真理卻是無法消滅的。
兩次受到審判的伽利略
在為捍衛和發展日心說的鬥士中，還有一位就是著名的物理學家、天文學家伽利略。
伽利略1564年生於意大利比薩城的一個沒落的貴族家庭，17歲時進入比薩大學醫學院，後來，他的興趣從醫學轉向了數學和物理學。
伽利略從青年時代就表現出傑出的才華，引起學術界的重視，被人們稱作“當代的阿基米德”。
還在醫學院讀書時，有一次伽利略在教堂作祈禱，發現一盞掛燈在空中來回擺動，他用自己脈搏的跳動來計時，發現掛燈每往返擺動一次，時間都是一樣長，這就是著名的擺的等時性原理。
伽利略是經典力學與實驗物理學的開創者，他設計了許多實驗來研究物體運動的規律。
最有名的就是落體實驗。許多人都熟知這個故事。為了證實自由落體定律，1590年，伽利略登上了比薩斜塔作公開表演。他同時丟下兩個不同重量的球，結果兩個球同時落地。這就證明了，在忽略空氣阻力的情況下，不同重量物體以等加速下降，這就是自由落體定律。
不過，據考證，曆史上並無其事，這僅僅是一個傳說。伽利略的實驗是讓一個光滑的黃銅球沿一個可以改變傾角的光滑斜麵滑下，用一台簡陋的水鍾測定小球在斜麵上下滑的時間。結果發現，不同質量的物體沿相同傾角的斜麵運動，加速度相等。當傾角為90°，物體自由下落時，這個結論也成立。這樣就推論出自由落體定律。這個定律推翻了亞裏士多德提出的物體越重落得越快的說法。