公元363年4月16日，一個夜黑風高的晚上，劉裕出生在東晉的晉陵郡京口鎮，也就是今天的江蘇省鎮江市，按照後世的傳說，一代大帝出生時應該生具異象，比如霞光萬道瑞彩千條，紫微星大放異彩什麼的，可是劉裕出生時就沒有這樣的記載，或者是南朝梁國編著《宋·武帝紀》的沈約不想讓他更為出名，又或是那時候的人還沒有後世的帝王們那麼厚黑，做個什麼事都要講究天命所歸，順天應人。
當然，不管從哪方麵來講，這家裏生了一個男丁，那麼家裏的男主人都是應該高興的，畢竟不孝有三無後為大，自家也算後繼有人對得起列祖列宗了。
可是劉裕的老爹小公務員劉翹（注：郡功曹）就不是很高興，原因是什麼，一個字就是窮，家裏都快揭不開鍋了，哪裏還能再多一張吃飯的嘴？
最主要的是劉裕這小子不老實，可能是出生時動作過大了，他的親娘趙安宗難產而死，劉翹和妻子感情很好，指著兒子罵道，“你這個殺千刀的，真是個掃把星啊，一出生就克死了你娘，以後是不是還要克死你爹我啊？”
劉裕當時隻是個剛出生的小屁孩，知道些什麼，嬰兒剛出生時是沒有焦距的，所以他隻知道朝他老爹傻笑，看著兒子做錯了事還對自己笑，劉翹很火大，完全忘記了自己的兒子到現在還沒有自己的意識。
不行，這小子克死了他親娘，以後肯定還要克他老子我，一定要把他給扔了，古時候的人就是這麼迷信，親生爹娘因為某些原因要扔了子女的事情很常見，就比如希臘神話中俄狄浦斯剛出生時，祭司預言說他將來要殺了自己的父親，所以他的父親拉伊俄斯就讓人刺穿他的雙腳，並扔到山上給野獸吃。
可是劉翹的想法還沒有成形，就被劉裕的姨媽，也就是他母親趙安宗小姐的妹妹給扼殺在繈褓中了，趙小姐很生氣，後果很嚴重，“你想幹什麼，這可是姐姐和你的親骨肉啊，你這樣做對得起姐姐嗎？”劉翹聽了這話很慚愧，畢竟是自己的親兒子，可是他又實在不想見到他，一見到劉裕的小臉他就想起自己摯愛的妻子。
趙小姐看到姐夫痛苦的表情，就知道他的心裏肯定有了陰影，說不定以後還要幹傻事，“既然你這個父親不願意養他，那就由我這個做姨媽的來養。”被趙小姐接回家後，劉裕有了出生後的第一個名字，叫寄奴，這位養母對他確實很好，她也是剛生兒子不久，可是劉裕天生就比別的嬰兒胃口大，常常和她的兒子劉懷敬搶奶吃，他的養母為了履行自己的諾言，經常把奶水喂給了劉裕，卻把自己的兒子劉懷敬餓得哇哇大叫。（注：上麵這段故事是出自《宋書·列傳七·劉懷肅傳》，劉懷肅就是劉懷敬的兄長，原文為“高祖產而皇妣殂，孝皇帝貧薄，無由得乳人，議欲不舉高祖。高祖從母生懷敬，未期，乃斷懷敬乳，而自養高祖”）
為什麼劉裕同誌的家這麼窮呢？怎麼說他老爹大小還是個公務員了，為什麼連養家都這麼難了？現在來看一下劉裕的家庭成員，祖父，劉靖，東安太守，外祖父，平原太守，這太守之位就現當於現在地級市的市委書記加市長，按說出自這樣的顯貴人家，劉家不說是豪門大戶，怎麼也是小富既安吧。
可是劉裕的父親劉翹同誌隻混到了京口的一個小公務員，這個職位是郡太守直接任命的屬官，可以不用經過中央政府批準，在某一方麵來說，這有點臨時工的意思。他的老爹和老丈人隻能幫他到這一步，再也上不去了，家裏人口一多就接近低保了。這裏要說說當時的社會形態。
話說，自從公元249年起，司馬家的老祖宗司馬懿發動高平陵政變誅殺曹爽，司馬家便逐漸取代了曹魏的政權，直到司馬炎立晉朝，為了避免再一次貴族奪權的事發生，就大封天下，一下子封了幾十個王爺，而且個個都有兵有權有錢，司馬炎他老人家在的時候還沒什麼人敢動，可是他一死，他的幾個兒子和他封的那些姓司馬的王爺們為了那張椅子便開始爭奪起來，打得那叫一個天昏地暗，日月無光，打了整整十六年，史稱“八王之亂”，導致的結果就是餓浮遍地，哀鴻遍野，這北方的人口少說也是比以前少了幾百萬人，有戰亂死亡的，有發病死的，還有逃向南方的。