卻說宸濠圍攻安慶，相持半月有餘，尚不能下，正擬督兵填濠，期在必克，忽接到南昌被圍消息，不免心慌意亂，急令撤兵還救。李士實進諫道：“南昌守兵單弱，敵不過王守仁，我若還救，恐已不及了。”也有見識。宸濠道：“丞相欲再攻安慶麼？”士實道：“這也不必。依著愚見，南昌無須還救，安慶亦可撤圍。”宸濠道：“照你說來，此後到哪裏去？”士實道：“何不徑取南京，即位稱尊？那時傳檄天下，大江南北，容易平定，還怕江西不服麼？”這便是守仁所說中策。宸濠沉吟半晌，複道：“南昌是我根本重地，金銀錢穀，積儲尚多，我若失去這項積儲，何處再得軍用？現在無論如何，隻好還救南昌，顧全根本，然後再圖別策。”已不勞你費心了。士實見進諫無益，默然退出，自歎道：“不用吾言，還有何望呢？”誰叫你明珠暗投。
宸濠見士實退出，即督率將士登舟，溯江而上，直抵揚子江口，先遣精兵二萬，還救南昌，自率大兵後應。先鋒隊順風揚帆，聯舟直上，越過樵舍，進逼黃家渡，望見前麵已有戰船，分作兩排列著，船上各插旗號，在前的是伍字旗，在後的是餘字旗，伍、餘兩軍出現。他也不管什麼伍、餘、元、卜，隻仗著順風順勢，鼓噪前進。伍、餘兩人，早已展閱錦囊，依著誘敵的秘計，佯為交戰，鬥不數合，返舟急走，一逃一追，逃的是假，追的是真。宸濠聞前軍得利，也率眾繼進，隻前軍與後軍，相隔尚遠，前軍亦不勝相顧，爭先恐後，弄得斷斷續續。恰巧邢奉了密計，繞出敵軍先鋒隊後麵，衝擊過去，邢軍出現。敵軍不及防備，頓時忙了手腳，哪知前麵的伍、餘兩軍，又複翻身殺來，一陣掃蕩，把敵船擊沉無數。宸濠遠遠瞧見，即飭各舟赴援，不料行近戰線，左右炮響，殺出兩路兵船，左邊兵船上，懸著徐字旗號，右邊兵船上，懸著戴字旗號，徐、戴兩軍也出現。兩翼官兵，攔腰截擊。宸濠顧東失西，顧西失東，戰不多時，撞舟折舵聲，及呼號慘叫聲，攪成一片，擾擾不已。伍、餘各軍，已將前行的敵船掃淨，來助戴、徐。四五路的官兵，夾擊宸濠。宸濠惶急異常，隻好下令退走，好容易在官兵裏麵，衝開一條血路，向東逃生。官兵趕了數十裏，擒斬二千餘級，奪得船械無數，方才收兵。
宸濠退保八字腦，夜間泊舟，與黃石磯相對。宸濠見磯勢頗險，問左右道：“此磯叫作何名？”左右多雲未知，惟有一小卒是饒州人，素悉地形，即上前答道：“這地名黃石磯。”宸濠大怒道：“你敢來訕笑我麼？”言未畢，已拔出佩刀，把小卒殺死。咄咄怪事。劉養正進諫道：“大王何故殺此小卒？”宸濠尚帶著怒氣，悍然道：“他說是王失機，難道此磯已知我失敗，不是明明訕笑我麼？”養正道：“他說的黃字，是黃色的黃字，不是大王的王字，他說的石字，是石板的石字，不是失敗的失字，磯字與失機的機字，也是不同，幸勿誤會。”宸濠方知為誤殺，乃令軍士將小卒屍首，舁瘞岸上，歎息罷了。但附從各將士，見宸濠如此昏憒，料知不能成事，紛紛散去。
宸濠正愁悶無聊，忽又接著軍報，守仁已遣知府陳槐、林等攻九江，曾、周朝佐等攻南康。宸濠大驚道：“曾是建昌知府，頗有材名，他也幫助王守仁，去攻南康麼？借宸濠口中，敘出曾，省卻文中轉折。若南康、九江，被他奪去，我還有什麼土地？奈何奈何！”養正道：“事已至此，不必說了。現在隻有振作軍心，再圖一戰。若得戰勝守仁，奪還南昌，即無他慮。”宸濠道：“我看此間將士，為了前次一敗，多已懈體，不如盡發南康、九江兵，與他一戰，何如？”官軍正圖南康、九江，他卻欲調兵助戰，正是牛頭不對馬尾。養正道：“重賞之下，必有勇夫，大王何惜些須金帛，不肯犒士？若懸賞購募，與守仁決一死戰，當可得勝，何必調兵他處呢？”宸濠尚疑信參半，一麵檄調南康、九江兵馬，一麵出了賞格，將士有當先效命的，賞千金，突陣受傷，加給百金。這令一下，果然人人拚死，鼓舟再進。
行未數裏，已與官軍相遇。兩下對仗，宸濠的將士，比前日大不相同，刀槍並舉，炮銃迭發，一股銳氣，直撲官軍。官軍被他殺傷，竟至數百名，稍稍退卻。伍文定統領全師，瞧這情形，忙躍登船頭，掣出佩劍，把臨陣退縮的兵士，砍死了五六名；又把令旗一揮，率動各戰船，向那槍林彈雨中，掩殺上去。是時戰雲密布，毒焰漫空，拳頭大的火星，一顆顆，一點點，飛入伍文定舟中。文定毫不膽怯，仍然挺身矗立，督軍死戰，驀然間火星爆裂，彈向文定麵上，將文定連鬢長須，燒去一半。文定隻用手一拂，墜落火星，一些兒沒有驚惶，指揮如故。垂敗的官兵，見主將如此鎮定，毫不畏死，也不由得感憤起來。當下將對將，兵對兵，槍對槍，炮對炮，酣戰多時。宸濠見不能取勝，也撥船突陣，不防有一炮射來，正中他坐船，一聲怪震，把船頭擊得粉碎，江中波浪，隨同震蕩，各戰船都搖動起來。宸濠在百忙中，移過別船，部眾相率驚駭，頓時大潰。等到煙消火滅，隻見官軍尚在那裏，所有宸濠的戰船，已逃至樵舍去了。伍文定檢查戰功，複擒斬二千餘級，申報守仁，預備再戰。