萬章曰："敢問不見諸侯，何義也？"孟子曰："在國曰市井之臣，在野曰草莽之臣，皆謂庶人。庶人不傳質為臣，不敢見於諸侯，禮也。"質，與贄同。傳，通也。質者，士執雉，庶人執鶩，相見以自通者也。國內莫非君臣，但未仕者與執贄在位之臣不同，故不敢見也。萬章曰："庶人，召之役，則往役；君欲見之，召之，則不往見之，何也？"曰："往役，義也；往見，不義也。往役者，庶人之職；不往見者，士之禮。且君之欲見之也，何為也哉？"曰："為其多聞也，為其賢也。"曰："為其多聞也，則天子不召師，而況諸侯乎？為其賢也，則吾未聞欲見賢而召之也。為並去聲。繆公亟見於子思，曰：'古千乘之國以友士，何如？'子思不悅，曰：'古之人有言：曰事之雲乎，豈曰友之雲乎？'子思之不悅也，豈不曰：'以位，則子，君也；我，臣也。何敢與君友也？以德，則子事我者也。奚可以與我友？'千乘之君求與之友，而不可得也，而況可召與？亟、乘，皆去聲。召與之與，平聲。孟子引子思之言而釋之，以明不可召之意。齊景公田，招虞人以旌，不至，將殺之。誌士不忘在溝壑，勇士不忘喪其元。孔子奚取焉？取非其招不往也。"喪，息浪反。說見前篇。曰："敢問招虞人何以？"曰："以皮冠。庶人以旃，士以旗，大夫以旌。皮冠，田獵之冠也。事見春秋傳。然則皮冠者，虞人之所有事也，故以是招之。庶人，未仕之臣。通帛曰旃。士，謂已仕者。交龍為旗，析羽而注於旗幹之首曰旌。以大夫之招招虞人，虞人死不敢往。以士之招招庶人，庶人豈敢往哉。況乎以不賢人之招招賢人乎？欲見而召之，是不賢人之招也。以士之招招庶人，則不敢往；以不賢人之招招賢人，則不可往矣。欲見賢人而不以其道，猶欲其入而閉之門也。夫義，路也；禮，門也。惟君子能由是路，出入是門也。詩雲：'周道如底，其直如矢；君子所履，小人所視。'"夫，音扶。底，詩作砥，之履反。詩小雅大東之篇。底，與砥同，礪石也。言其平也。矢，言其直也。視，視以為法也。引此以證上文能由是路之義萬章曰："孔子，君命召，不俟駕而行。然則孔子非與？"曰："孔子當仕有官職，而以其官召之也。"與，平聲。孔子方仕而任職，君以其官名召之，故不俟駕而行。徐氏曰："孔子、孟子，易地則皆然。"此章言不見諸侯之義，最為詳悉，更合陳代、公孫醜所問者而觀之，其說乃盡。孟子謂萬章曰："一鄉之善士，斯友一鄉之善士；一國之善士，斯友一國之善士；天下之善士，斯友天下之善士。言己之善蓋於一鄉，然後能盡友一鄉之善士。推而至於一國天下皆然，隨其高下以為廣狹也。以友天下之善士為未足，又尚論古之人。頌其詩，讀其書，不知其人，可乎？是以論其世也。是尚友也。"尚，上同。言進而上也。頌，誦通。論其世，論其當世行事之跡也。言既觀其言，則不可以不知其為人之實，是以又考其行也。夫能友天下之善士，其所友眾矣，猶以為未足，又進而取於古人。是能進其取友之道，而非止為一世之士矣。
齊宣王問卿。孟子曰："王何卿之問也？"王曰："卿不同乎？"曰："不同。有貴戚之卿，有異姓之卿。"王曰："請問貴戚之卿。"曰："君有大過則諫，反複之而不聽，則易位。"大過，謂足以亡其國者。易位，易君之位，更立親戚之賢者。蓋與君有親親之恩，無可去之義。以宗廟為重，不忍坐視其亡，故不得已而至於此也。王勃然變乎色。勃然，變色貌。曰："王勿異也。王問臣，臣不敢不以正對。"孟子言也。王色定，然後請問異姓之卿。曰："君有過則諫，反複之而不聽，則去。"君臣義合，不合則去。此章言大臣之義，親疏不同，守經行權，各有其分。貴戚之卿，小過非不諫也，但必大過而不聽，乃可易位。異姓之卿，大過非不諫也，雖小過而不聽，已可去矣。然三仁貴戚，不能行之於約；而霍光異姓，乃能行之於昌邑。此又委任權力之不同，不可以執一論也。