此詩作於德祐二年。德祐二年正月十八日，元軍統帥伯顏進兵至皋亭山（或高亭山），距臨安僅僅三十裏。十九日，文天祥除右丞相兼樞密使。二十日，作者往皋亭山會見伯顏議和，竟被伯顏拘留。在拘留期間，作者聽到和他一起起兵勤王的劉小村、陳蒲塘二人引兵而南、保存力量的消息，認為尚有複興希望。這首詩即為此而作。所懷：所懷念的人。
予自皋亭山為北所留，深悔一出之誤。聞故人劉小村、陳蒲塘引兵而南，流涕不自堪。
隻把初心看，休將近事論。誓為天出力，疑有鬼迷魂。
明月夜推枕，春風晝閉門。故人萬山外，俯仰向誰言？
序的意思是：我往皋亭山與伯顏議和，被元軍拘留，非常後悔不該這樣做。聽說我的戰友劉小村、陳蒲塘二人帶著軍隊向南而去，覺得還有複興社稷的希望。想著他們，我情不自禁淚流滿麵。北：元軍自北而來，故雲。不自堪：情不自禁的意思。劉小村：名沐，字淵伯，號小村，與作者是同裏。陳蒲塘：未詳何人。
隻把初心看，休將近事論——初心：原來的想法，這裏指為國效力的決心。近事：指被元軍拘留一事。這兩句是說：我雖被元軍拘留，這沒有什麼，隻要我們當初的決心與意誌不滅就行。
誓為天出力，疑有鬼迷魂——天：此處指宋王朝及宋皇帝。鬼迷魂：鬼使神差，來皋亭山議和以致被扣留而束手無策。這兩句是說：本意發誓為國為君效力，卻像被鬼迷心竅一樣來議和被拘留。
明月夜推枕，春風晝閉門——這兩句是說：夜晚睡不著，起床徘徊；白天春風浩蕩卻閉門深臥。
故人萬山外，俯仰向誰言——故人：即所懷念的人，指劉、陳二人。俯仰：上下顧視，說明非常孤獨無助。蘇武《雜詩》：“俯仰內傷心，淚下不可揮。”這兩句是說：我的朋友遠在萬裏之外，我環顧周圍，孤獨無援。
此詩通篇議論述說多於描寫，言簡意賅，主題顯豁。其中“明月夜推枕，春風晝閉門”兩句，一個為飄搖祖國操心勞累的愛國英雄形象如在目前。