此詩為德祐二年作者被元軍拘留時作。《資治通鑒·唐昭宣帝天祐三年》：“羅紹威雖去其逼，而魏兵自是衰弱。紹威悔之，謂人曰：合六州四十三縣鐵，不能為此錯也。”意思是悔恨鑄成大錯。作者在這裏引用這個典故，痛恨自己赴元營的失策，使得自己率領的勤王將士群龍無首，失去扭轉敗局的機會。
貔貅十萬眾，日夜望南轅。老馬翻迷路，羝羊竟觸藩。
武夫傷鐵錯，達士笑金昏。單騎見回紇，汾陽豈易言。
貔貅十萬眾，日夜望南轅——貔貅（pixiū）：古代傳說中的猛獸名，這裏比喻自己所率領的勇猛的軍隊。南轅：回到南方。這兩句是說：我以前所率領的十萬雄師，正在日夜盼望我回到南方。
老馬翻迷路，羝羊竟觸藩——老馬：春秋時，齊國管仲從齊桓公伐孤竹國，春往冬還，在歸途中迷了路。管仲說：“老馬之智可用也。”乃放老馬讓它先走，軍士跟在後頭，就找到了原路。翻：同“反”，反而。這裏是說老馬反而有迷途的時候。以比喻自己此次失策是出於意外。羝（dī）羊：公羊。藩：籬笆。《易·大壯》：“羝羊觸藩，不能退不能遂。”是說羊角觸在籬笆上，被掛住了，進退不得。作者自喻被扣留，不能自由。這兩句是說：老馬能識途，卻迷了路；公羊竟然把角掛在籬笆上，不得脫去。
武夫傷鐵錯，達士笑金昏——武夫：作者自比。達士：通達之人。金昏：《莊子·達生》：“以瓦注者巧，以鉤注者憚，以金注者昏。”意思是：以瓦器作賭注的人，以其物賤，無所矜惜，常能巧中；以帶鉤作賭注的人，以其物稍貴，心裏害怕；而以黃金作賭注的人，則心中慌亂。比喻在緊要關頭反而昏聵。這兩句是說：如今我對失策痛心不已，通達之人一定笑我在國家存亡之際卻昏盲了。
單騎見回紇，汾陽豈易言——單騎：單身匹馬。唐代宗永泰元年（765），回紇起兵三十萬入侵，唐郭子儀的兵隻有萬人。回紇酋長要見郭子儀，郭隻帶一些隨從，單騎前往，結果聯合了回紇軍隊打敗了吐蕃軍。郭子儀後被封為汾陽王。作者感歎自己不如郭子儀。這兩句是說：郭子儀單身匹馬入敵營而取得成功，並不是人人都能做得到的。
這是一首五言律詩，短短八句詩內，連用五個典故，工穩貼切，絲毫沒有堆砌臃腫之嫌，可見作者深厚的功力與嫻熟的詩歌技巧。
作者以“鐵錯”為題，“鐵錯”的內容以及對鐵錯的悔恨是在反複對比述說中表達出來的。首先是作者自己與“十萬眾”對比，自己身陷囹圄，“十萬眾”則翹首以待；其次是該做的與不該做的對比，老馬不該失途而失途，公羊不該觸籬笆而觸籬笆；再次是“武夫”與“達士”對比，一者傷心一者嘲笑；再次是作者自己與郭子儀對比，一成功一失敗。這諸多對比述說使得“鐵錯”的內容沉重，作者的悔恨之情自然不言而喻。