晉朝的時候，有個孝子名叫王祥。他母親很早就去世，父親娶了後母，後母視他為眼中釘，處處找他的麻煩，對王祥惡言惡語。他隻能私下落淚，可是從來不反駁。
後來，後母也生了一個男孩，就是王祥的弟弟王覽。從此，後母對王祥更是百般刁難。對一個小孩來說，如此的際遇是非常不幸的。然而，王祥並沒有任何抱怨，反而常常想著如何做才能令後母歡喜。
一個冬天的早晨，後母突然想吃活魚，她說：“阿祥，你去釣一兩條活魚回來，我很想吃。真的，我一定要吃到活鯉魚。”王祥很聽話，拿了釣竿就出去了。他走啊，走啊，並沒覺得北風呼呼，烏雲重重，可是他走到平日釣魚的地方，才發現整條河全結冰了。
“哦，我的老天！我怎麼才能釣到媽媽要的鯉魚呢？我不能再到更遠的地方去找了，因為媽媽今天就要，我非釣到鯉魚不可。”他苦思了很久，忽然心中一動，想到：不如我臥在冰上，也許我的體溫會使冰塊融化，那麼我就可以抓到魚了。於是他脫下厚實的外套，赤裸著上身，臥在冰上。他的牙齒上下打顫，一直抖個不停，但他緊閉嘴唇，咬緊牙關，下了最大決心，臥在冰上不肯起來。他的背部凍得麻木時，就轉過身，用肚皮臥在冰上。像這樣來回換了多次，忽然聽到冰在他身體下發出迸裂的聲音。奇跡真的出現了，王祥躺臥的地方，居然破了個洞口，從洞口躍出了兩尾鯉魚。
到家之後，王祥把兩條鮮魚交給媽媽說：“我很高興釣到魚，沒有讓您失望。”可是，他剛說完這句話，就昏倒在地。後母趕快生起火來給他取暖，又用力搓揉他的身體。過了好久，王祥才醒了過來。王祥把捉到鮮魚的經過說給母親聽。後母被他的至誠孝念感動得痛哭不止。她說：“阿祥啊，好孩子，我實在羞愧死了！我居然這麼自私，差一點就把你的小命送了！”
她一邊弄了杯熱茶給王祥喝，一邊羞愧交加地說：“阿祥啊，你怎麼能容忍我這麼久呢？為了我想吃魚，你竟然作這麼大的犧牲。我跟你說，冰裂開，魚跳了出來，這並不是什麼運氣，這是你的孝心感動了天地，得到了神助！我對不起你。從今以後，我要把你當做我的親兒子看待。”據說，每年冬天河水結冰時，在王祥臥冰求鯉的地方，還可以清清楚楚看到一個躺臥著的人體印痕。