乳牙由於在吃奶時就開始長出，所以稱為乳牙。它們小而不耐磨，共20顆。從媽媽懷孕第二個月開始發育，出生後6個月左右萌出，到2歲半至3歲全部萌出。 根據每個乳牙的形態、功能不同，將牙齒分為乳切牙、乳尖牙和乳磨牙。乳切牙又分乳中切牙、乳側切牙，乳磨牙分第一乳磨牙、第二乳磨牙。寶寶口腔分為右上、右下、左上、左下四個區域，每個區域從正中往後分別為乳中切牙、乳側切牙、乳尖牙、第一乳磨牙和第二乳磨牙。切牙可以切割食物，尖牙用來撕裂食物，而磨牙可以磨碎食物。