天色陰沉，車隊井然有序地整裝出發。天上刮起了狂風，霎時間飛沙走石，籠罩著整個古戰場和山穀。公主車隊穿行在古戰場遺跡上。穿過了這個古戰場就是山西省與北疆陝南省的接壤處“望城”。到了望城才算正式進入北疆。
車隊行駛在荒涼的荒原上，天地蒼茫，氣候苦寒，車輪下是黃沙土和沙礫混合的地麵，周圍是嶙峋險峻的石頭山。路途走得很艱難。
陳虎成將軍率領著京畿大營的軍卒在前方開路，中間是崔憫統率的禦林侍衛和錦衣衛保護著公主、官員和輜重車輛，最後是小梁王和他的北疆侍衛們斷後。車隊緩慢有序地前進著。
車隊沿著古戰場旁的老驛道前行，漸漸地走出了凹地，進入一道峽穀。路的右麵是一座奇石陡峭的石頭山，左麵是大片的灌木叢盆地，一條混濁的河流和山路並行著流進峽穀。峽穀裏外荊棘遍地，怪石崢嶸，地勢很險峻。山路也因為年久失修，最窄處隻有一丈寬。是條很不好通行的峽穀。峽穀的名字叫“落石峽”。公主車隊一進入“落石峽”，就不知不覺地拖長了隊伍，變成了一長列縱隊慢慢移動了。車輛間拉開了距離，前後望不到首尾。人們望著堆滿亂石的山坡和彎曲深陷的河流，都心生寒意。難怪這兒是古戰場，這種口袋型的地勢確實是個打伏擊戰的地方。人們小心翼翼地前進著。
山頂忽然傳來了一聲尖銳哨聲，久久地回蕩在峽穀裏。車隊諸人都聳然而驚。最前端開路的陳虎成的大軍也發生了一陣騷亂。山道彎曲，隊尾的人看不到隊頭的情況，隻聽見前方的騷動聲越來越大。緊接著，人們看到了峽穀山頂出現了大堆的人影，還有閃亮的箭矢。一夥人呐喊著衝下山，衝進了公主車隊。把車隊截成了三段包圍了。
又遇到劫匪們伏擊了！公主車隊大亂。
這場襲擊，來得氣勢洶洶，快如閃電。公主車隊一進入“落石峽”，就從山頂上衝出來襲擊眾人。他們先用箭射倒了一批兵卒，再迅速地衝下山殺進車隊，轉瞬間就把車隊分成三段包圍了。正好把陳虎成的先頭部隊、崔憫的中軍和斷後的小梁王分隔開。給了車隊致命的一擊。
公主車隊也沒想到有人敢在大明土地上，光明正大地伏擊他們。一下子就被打懵了。車隊人仰馬翻，軍卒們死傷無數，整個車隊陷入了混亂。
劫匪們約有千餘人，人數比車隊軍卒少，卻非常凶悍。身穿著簡單盔甲，黑巾蒙麵，手裏拿著製式的弓箭與佩刀，砍殺明軍侍衛時很勇猛，武技也嫻熟，幾招就能殺退對方，竟像是能征慣戰的戰場將士們。進攻時組織得力，從山頂用射箭壓著陣，近處派人衝殺。一下子就殺散了公主車隊。
立刻，被襲的公主車隊也醒悟過來。京畿大營的將士們緩過勁猛烈反擊了。將軍們吹起號角，軍卒們也穩住了陣角。陳虎成、崔憫和朱原顯也紛紛指揮身邊人馬反擊，自保。來車隊監軍的司設大太監劉少行也暫時放下與公主的冤仇，派他的隨從太監幫助明軍斬殺敵人。
公主車隊與伏擊劫匪們展開了大戰。
陳虎成將軍緩過勁來，指揮著明軍後撤。崔憫則指揮著禦林侍衛和錦衣衛們原地護衛著益陽公主和官員們。隊尾的小梁王命令他的北疆侍從們殺開一條血路，向中間靠攏。益陽公主與範明前等女眷們都在中軍的車輛上。人們慢慢地合攏了。
外麵敵我大戰，車輛裏的益陽公主、明前等人還很鎮定。她們經過了大泰嶺遇匪一役，都知道了己方人多勢眾，不會出危險的。
劫匪與明軍短時間打了個勢均力敵。有點焦急了。劫匪群裏跑出了幾匹馬，圍著車隊忽哨而過，往地上倒著一些黑乎乎的粘油。之後將火把投進黑油。“轟隆”一聲巨響，燃起了大火，也點燃了幾輛車輛。馬受了驚跑出去，撞翻了無數軍卒和輜重車。大火在峽穀裏直衝雲霄。明軍又一陣大亂。