九死一生的孤臣文天祥此時站在船板上，欣賞著海的壯闊美麗，心中充滿了希望和對未來的夢想。海船駛到揚子江，他曾寫下一首詩：
幾日隨公北海遊，回從揚子大江頭。
臣心一片磁針石，不指南方不肯休。
經過台州（今浙江臨海）海岸，這裏已經是南宋的勢力範圍了。他們下船休息，補給一點東西。台州是一位宋朝開國名將張永德的故鄉，他的後人張哲齋也是愛國之士，聽說文天祥過境，便立刻邀請他們到家裏來。
文天祥和張哲齋談得非常投機，大有相見恨晚之意。張哲齋受到感召，願意挺身而出，追隨丞相抗敵複國，擁護二王中興大計。
自文天祥離開之後，張哲齋便積極地籌備起來，先擬好了討伐元韃子的檄文，張貼在台州城門，並且檄召海上的各路英雄準備舉事。他與文丞相約定好，隻要一接到動員令，他便立刻號召海上船隻和水兵跟著作戰。
可是時間一天天地過去，張哲齋左等右等，也沒有一點消息。直到六月才知道，文丞相到了福安後，本來想率領勤王義士海陸並進，攻取明州。但是這個計劃觸到了陳宜中和張世傑的短處，所以他們極力阻止文天祥。
張哲齋不僅報國未遂，反而招來殺身之禍。兩年後，元軍大帥張弘範領兵南伐，經過台州的時候，見各地牆壁上仍貼著檄文，知道張哲齋有抗元之心，他派人把張哲齋抓來，張哲齋寧死不屈，張弘範便下令將他處死。
且說文天祥由通州趕到永嘉時，廣、益二王已經離開永嘉遷往福州了。
於是他一麵派人趕去報告，一麵糾合舊屬，準備和沿海英豪舉兵反攻。鄒洬等各地義士聞風而來。文天祥見各地士氣激昂，非常高興。
五月初一，從北朝燕京傳來不幸的消息，忽必烈廢恭帝為元朝的瀛國公，恭帝不久便被剃度為僧，全太後也被削發為尼。
南方的文武大臣認為帝係不能斷，於是恭請益王登基，改年號為景炎，加封弟弟趙昰為衛王，並以陳宜中為左丞相兼樞密使，張世傑任樞密副使，陸秀夫同簽書樞密院事，陳文龍任參知政事。
文天祥接到命令後，立刻動身往福州，覲見皇帝。此時的文天祥已經兩鬢斑白，形容枯槁，皇帝看到後非常感動，立刻任命他為右丞相兼樞密使，都督諸路兵馬。
文天祥希望統率一支軍隊，由台州、永嘉一路，經略浙東。因為他路過台州時，已經約好了海上英雄張哲齋在那裏接應。雖然皇帝想把複國重任交給文天祥，但是陳宜中依然把持著政權，文天祥見到他的時候，談了幾句便話不投機。
當文天祥質問他當初為何棄職潛逃時，陳宜中又羞又惱，更視文天祥為眼中釘，對他言不聽計不從。文天祥雖身居相位，卻是徒有虛名。
左右丞相本來應該共同輔佐皇帝的，但是陳宜中卻不肯合作。文天祥性情剛直，最看不慣屍位專權的人，尤其是陳宜中依仗著張世傑率領的大軍為所欲為，權威用事，不立紀綱。雖然朝廷的任命已經下來，文天祥卻堅持請辭。他說：“我要是當了右丞相，勢必與陳宜中發生衝突，內部先爭起來了，還怎麼能抵禦強敵呢？”
當時的端宗皇帝年幼，隻好以文天祥為樞密使，同都督諸路軍馬。
文天祥上疏，請求帶兵回到永嘉，準備收複浙東。但陳宜中極力阻止文天祥的計劃，因為他和張世傑先前就駐紮在永嘉，那時候隻聽說北人打來了，他們倆便放棄了浙東，這時候見文天祥自告奮勇，他們覺得很沒有麵子。
老奸巨猾的陳宜中對左右參謀說：“以目前勤王的軍力來說，數張世傑和文天祥的兩支兵力最大。張世傑是個武將，處處聽我的。與其派文天祥，不如讓張世傑去。如果世傑立下大功，收複了浙東，那也就等於是我的功勞。”