劉備登基為帝，得償夙願之後，立即將為關羽報仇的事提上了議程。這一方麵是桃園盟誓的必然要求，另一方麵則是因為劉備在一連串的軍事勝利後，對自身的武力之威的自信達到了巔峰。
但是，當劉備對群臣宣示自己要起傾國之兵討伐東吳的意圖時，卻遭到了一貫忠心耿耿的趙雲的反對。
趙雲說：“現在曹丕篡逆漢室，竊居神器，天人共怒。陛下正應起兵討逆，關東義士必裹糧策馬，天下百姓必簞食壺漿，以迎王師。如果舍魏而伐吳，兵勢一交，難分難解，反倒讓曹魏得利了。願陛下深察。”
趙雲的判斷是很有道理的。此前曹操“挾天子以令諸侯”占盡了道統的優勢，而曹丕一逼著漢獻帝禪讓，就等於是“自廢武功”，將這項道統優勢拱手讓給了劉備。如果劉備趁著曹魏立足未穩，以討逆為名，攏聚天下思漢之心，是很有可能鼎定中原的。相反，蜀吳相爭，曹魏坐山觀虎鬥，反而漁翁得利。
但是，趙雲的中肯之論並未引起劉備的共鳴。劉備怒道：“孫權害死朕的兄弟，我恨不得吃他的肉，滅他的族！”
趙雲說：“天下者，重也！冤仇者，輕也！願陛下詳察！”
沒想到劉備卻一下子激憤起來，說：“朕不與弟報仇，雖有萬裏江山何足為貴！朕意已決，你們都不要多說了！”
從兄弟之情來說，劉備這樣說，實是難能可貴。但是，此時他的身份並不僅僅是關羽的結義兄長。更重要的是，他還是剛剛登基的蜀漢皇帝，身係兩川萬民的利益，理所應當將社稷之重放在第一位，而不能僅僅考慮為關羽一個人報仇。劉備一意孤行，將兄弟之情置於一切之上，是會讓很多人失望的。
這還是那個那個從善如流，沉穩冷靜的劉備嗎？為什麼劉備會說出這一句讓趙雲心寒，也讓那些赤心追隨劉備的人心寒的話呢？
實際上，這一幕和當初張飛醉酒誤事失了徐州後，劉備說出“兄弟如手足，妻子如衣服”那句話是完全一樣的心理機製，其背後都是劉備的深深自責。
關羽之死，歸根結底，還是劉備的決策失誤所致。
首先，關羽是奉劉備之命，進攻樊城，節節勝利之後，劉備應該立即派兵支援，穩固荊州防守。
其次，當時的形勢正應合了諸葛亮在隆中對時描述的絕佳戰略時機。劉備已經拿下漢中，如果再派一支部隊兵出兵隴西，與關羽遙相呼應，兵威更盛，戰果更大。
再次，孫權將妹妹取回東吳，足以顯示吳蜀之間裂痕加深。劉備在向曹魏發動進攻時，理應提前緩和與東吳的關係，以防東吳背後偷襲。
上述三條，隻要做到了一條，關羽就不會死。如果三條都做到了，劉備收複中原的目標甚至都能實現。
但劉備囿於自己的才識，又沉浸在奪了漢中的喜悅中，偏偏沒有做以上任何一條。而他曾經最為看重的謀士諸葛亮，也因為受法正壓製而失去了積極性，並沒有向他提出任何有益的建議。
劉備是一個自我監控能力極強的人，他早已覺察到了背後的前因後果，深深為自己的毫無作為而自責。所以，他才會說出“朕不與弟報仇，雖有萬裏江山何足為貴！”這樣一句千古名言，以安撫自己的懊悔愧疚的心情。（劉備為兩個兄弟各留下了一個人生金句，也算得上是一視同仁了）
那麼，諸葛亮對於劉備的伐吳又是什麼樣的意見呢？他的見識遠遠高於趙雲，趙雲能夠做出的判斷，諸葛亮也一定能看到。為什麼諸葛亮對於劉備的伐吳決策不置一詞呢？
這其中有兩個原因。
第一，在諸葛亮本人的戰略規劃中，荊州是一個非常重要的基點。失去了荊州，就失去了隆中對中所言的“兵出宛洛”的可能性。所以，諸葛亮內心也十分傾向於盡快收複荊州。
第二，諸葛亮的兄長諸葛瑾在東吳正受重用。如果諸葛亮反對伐吳，就有可能因手足之情耽誤國家大計而遭到質疑。所以，諸葛亮有所顧忌，不敢多言。
劉備計議已定，一方麵開始操練兵馬，一方麵派人去知會鎮守閬中的張飛。
再說張飛，自從得知關羽被害的消息後，睚眥欲裂，痛不欲生，恨不得立即起兵為二哥報仇。但他也知道，閬中重鎮，不可擅離職守，因此隻好每日呼酒買醉，氣頭上來了，就拿下屬發泄，動輒鞭笞部下，一連打死了很多個人。
劉備的使者剛一到來，張飛的第一個問題就是：“我哥哥的仇重如山嶽，廟堂之上的那些重臣，怎麼沒有早早起奏陛下，興兵複仇？”
這個使者見張飛怒目圓睜，怒氣勃發的模樣，嚇得腿都軟了，唯恐張飛怪罪到他頭上，口不擇言地說：“有很多人勸陛下先滅魏再伐吳。”