武王問太公曰 ：“步兵與車騎戰奈何 ？”太公曰：“步兵
與車騎戰者，必依丘陵險阻，長兵強弩居前，短兵弱弩居後，
更發更止。敵之車騎雖眾而至，堅陣疾戰，材士強弩，以備我
後。”
武王曰：“吾無丘陵，又無險阻 。敵人之至，既眾且武，
車騎翼我兩旁 ，獵我前後 。吾三軍恐懼，亂敗而走，為之奈
何？”
太公曰：“令我士卒為行馬，木蒺莉 ，置牛馬隊伍，為四
武衝陣；望敵車騎將來，均置蒺莉；掘地匝後，廣深五尺，名
曰命籠。人操行馬進步，闌車以為壘，推而前後，立而為屯；
材士強弩，備我左右。然後令我三軍，皆疾戰而不解 。”武王
曰：“善哉。”