唐朝貞觀年間，有個十分賢明的大臣，名叫王珪。唐太宗很欣賞他，就任命他做了諫議大夫。
唐太宗曾經說：“隻要君臣一心，國家就會安定。我雖然不是賢明之君，但慶幸身邊有這麼多的大臣時常規勸、糾正我的過失，希望這樣可以使天下太平吧。”
王珪說：“我聽說古時候有個天子，手下有七個諫諍之臣，可是卻都因為諫言不被采用而相繼死去。現在陛下寬容大度，能夠采納我們的意見，我們一定會竭盡全力，輔佐陛下。”王珪是這樣說的，更是這樣做的，所以唐太宗更加信任他。
有一天，王珪進宮拜見唐太宗，卻看見他的身邊有一個美女。唐太宗指著這個女人說：“廬江王不行道義，不但殺了她的丈夫，而且還強行納她為妾，怎麼會不滅亡呢？”
王珪站起來，問道：“請問陛下，你認為廬江王做得對不對呢？”
“殺其人而納其妻，這樣明顯的錯事，你為什麼還要問我呢？”
王珪說：“我聽說齊桓公到郭國，問老百姓：‘郭公為什麼滅亡？’老百姓回答說：‘因為他能分清什麼是善、什麼是惡。’齊桓公說：‘如果真是你們說的那樣，他就是一個明君了，可為什麼會滅亡呢？’老百姓說：‘不是這樣的。郭公知道是好的意見卻不采納，知道是錯的事情卻還要做，又怎麼能不滅亡啊！’如今陛下也是一樣，既然知道廬江王滅亡的原因，也知道那是錯的事情，但你還要繼續做，這就是所謂知道不對的卻還要去做啊。”
唐太宗聽了，十分欣賞。
還有一次，祖孝孫受命教授宮人音樂，可是因為這些人的技能沒長進，他多次被唐太宗責怪。王珪與文彥博一起對唐太宗說：“祖孝孫是恭謹之士，陛下卻讓他來教女樂，又責備他，國人豈會不認為皇上太輕視士人了嗎？”
唐太宗十分憤怒地說：“你們這些人都是我心腹之臣，竟然幫著一個下人來欺瞞我，現在居然還要替他遊說說情嗎？”
文彥博一見，十分懼怕，趕忙謝罪。但是王珪卻不謝罪，他說：“我本來侍奉以前的皇太子，原本就是死罪。陛下您憐惜我的性命，任用我，讓我擔任重要的職務，並要求我為國家忠誠效力，我也一直勉勵自己這樣做。可是，現在陛下卻因為私心而懷疑我，這是陛下對不起我，而不是我辜負了陛下。”
唐太宗聽了，默不作聲，心裏覺得有些慚愧，也就不再追究這件事情了。
當時，王珪與房玄齡等人一同輔佐唐太宗。有一次，唐太宗讓他評評房玄齡等人的才幹。
王珪沉思了一會兒，說道：“勤懇做事、奉公為國，朝中事情沒有不關心處理的，我不如房玄齡；文才武略，將相之才兼備，我不如李靖；上奏詳盡明了，思慮恰當，我不如文彥博；治理繁重事務，事事必定辦妥，我不如戴胄；把諫諍作為自己的職責，以國君不如堯舜為恥辱，我不如魏征。至於抨擊壞人壞事、獎勵好人好事，疾惡如仇方麵，我和他們相比還有一點點長處。”
太宗聽了，大聲稱妙，認為他總結得恰如其分。
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“知人者智，自知者明。”一個人要了解別人困難，要了解自己更是難上加難。王珪知人知己，可以說是一代賢明之臣啊！