太上道君雖被列在太上老君之上，但他的來曆有些不太明白，因而，他在民間的地位遠遠比不上太上老君。據宋代張君房所著《雲笈七簽》中引《洞元本行經》和《洞真大洞真經》所稱：太上道君是由“二晨之精氣，九慶之紫煙，玉暈煥耀，金映流算，結化含秀，苞凝玄神，寄胎母氏，育形為人”。其母懷胎三千七百年乃誕於西那天鬱察山浮羅之嶽。出世後，“度人有如塵沙之眾，不可勝量”。太上道君登高仙位後，治玄都玉京，有金童玉女各三十萬人侍衛，萬神入拜，天皇抱圖。另據明代徐道所編著的《曆代神仙通鑒》中雲：靈寶天尊“凡遇有緣好學，請問疑難者，不吝訓誨。有三十六變，七十二化。人欲觀之，隨感而應，千萬處可分身皆到”。
道德天尊
道德天尊就是太上老君這位尊神的稱號，也就是陝北民間所說的“老君爺”。
東漢時期，張道陵、張魯等人創立了道教，奉老子為教主，成為道教的開山祖師。六朝以後，道教又塑造了“三清”尊神，老子成為三清之一，列在第三位，自此，成了道德天尊，沒有了祖師稱號。
關於老子有著種種說法。老子是春秋楚國苦縣（今河南鹿邑縣）人。據《史記》記載，他姓李名耳，字聃。一說姓李名耳，字伯陽，一名重耳，外字聃。又說即老萊子或周太史儋。秦漢以前的文獻多稱他為李聃，傳說是東周王室管理典籍的史官，孔子曾向他問過“禮”，現存《老子》一書，是他的主要思想。他主張“無為而治”，以為萬惡皆始於“有為”。他反對儒家的“仁義”觀和墨家“尚賢”說。又否認傳統的天命思想和先王、鬼神權威。他認為“道生一，一生二，二生三，三生萬物”，“道”為天地萬物之本，是一種生於天地之先，處於萬物之外，無形體、無匹敵、無所不在的精神，故亦稱為“無”或“虛無”。認為天地萬物“生於有，有生於無”，“有無相生，難易相成”，認識到事物之間的依存和轉換關係，然最終又主張消解矛盾，複歸於“虛靜”。就是這樣一位真實的曆史人物，偉大的思想家，被道教奉為祖師以後，為他編出了許多傳說。有說因其母有“感大流星而有娠”，稟受的是天地之氣。因他生在李家而姓李。也有說他是先天地而生，是萬物的本源，天之精魄。也有說，老子之母懷孕七十二年（一說八十一年）後，老子從其母親的左腋下生出，生而白發蒼蒼，所以被稱做“老子”。還有說老子是他母親在李樹下生的，並生而能言，指李樹曰：“此我所姓。”因而才姓李。但在如此眾多的說法中，最受道教推崇的說法是：老子稟承天地之精神後人育而始成，因此，無世不出。在上三皇時，他是玄中法師，下三皇時他是金闕帝君，伏羲時為鬱華子，神農時為九靈老子，祝融時為廣壽子，黃帝時為廣成子，顓頊時為赤精子，帝嚳時為祿圖子，堯時為務成子，舜時為尹壽子，夏禹時為真行子，殷湯時為錫則子，文王時為文邑先生。在越國是範蠡，在齊國是鴟夷子，在吳國是陶朱公。他能成為這麼多朝代的人物，真可謂老子不老也不死。《抱樸子》一書中說他“身長九尺，黃色，鳥啄隆鼻，秀眉長五寸，耳長七尺，額有三埋，上下徹，足有八封，以神龜為床，金樓玉堂，白銀為階，五色雲為衣，重迭之冠，鋒鋌之劍。”《酉陽雜俎》中說他：“耳三門，又耳附連環，又耳無輪廓。”《集說詮真》和《列仙傳》中又說他：“耳有三漏門”，所以又叫“重耳”。這些說法將本來是一個很正常的人說成了如同怪物一般，可見，宗教為了教義可以采取各種手段對人物進行改造。到了魏晉時期，道教又說老子是玄妙玉女所生，並說老子是宇宙生成的根本，就這樣，老子與其生身母親沒有了血緣關係。北魏時期的道教將“太上老君”的尊號加封給了老子，使老子步入三清之列。唐初，又因老子與李唐王朝同姓，被唐皇敕封為“玄元皇帝”、“先聖宗師”。
在《雲笈七簽》卷一百二《混元皇帝聖紀》中將老子的誕生說得“玄而又玄”。說“太上老君者，混元皇帝也。乃生於無始，起於無因，為萬道之先，元氣之祖也”。說他是在經曆了數個八十一萬億八十一萬歲後，“三氣混沌結，變化五色玄黃，大如彈丸，入玄妙（玉女）口中，玄妙因吞之。八十一年乃從左肋而生，行而白首，故號為老子。老子者，老君也。此即道之身也，元氣之祖宗，天地之根本也”。
“太上老君”，是道教對老子的尊稱，此稱最早見於《魏書·釋老誌》，而“老君”之稱則最早見於《後漢書·孔融傳》。所謂“太上”二字，以示尊崇。
佛教傳入我國以後，它的影響日漸擴大，而且佛教徒們將佛祖釋迦牟尼的法力說得神乎其神。道教在這種情況下，認為僅憑老子一人和他的法力是無法與佛教和如來佛抗衡的。於是，就虛構出元始天尊這位尊神，將他的來曆和法力說得更是玄乎，並將其奉為道教第一大神，取代了老子第一大神的地位。就這樣，道教徒們還覺得不夠理想，又編出一個釋迦牟尼是由老子化生而來的故事，從時間順序上企圖壓倒佛教。據《曆代神仙通鑒》一書說：老子“從兜率天降神，采日精投入摩耶口中，剖右腋出”。“墮地便周行七步，目顧四方，分手指天地，作大獅子吼聲，曰：‘兩大之間，獨我為尊’，頰如獅子，皮不受水，手足皆鉤鎖，毛悉向上生，名曰悉達多”。這位悉達多聽說東方有金蟬子在嵩山說道，便不辭勞苦前來學道，與金蟬子論道十三天後徹悟大道，便歸西方傳教去了，自號釋迦牟尼。這樣，就將釋迦牟尼說成是老子采日精投入摩耶口中而生，又向金蟬子學道，把佛祖釋迦牟尼說成是道教的晚輩和門生。這是道教中的“才子化胡說”故事。這一故事一出世，使佛教徒們怒氣衝天，對道教很是不滿。道教為了平息事態，又編了一個“老子化胡說”的故事。此說後來被道教奉為經典，即《老子化胡經》。
據傳說，《老子化胡經》是西晉時期的王浮所著。王浮身為“祭酒”，或是五鬥米道的道士。他與一些名僧辯論時常是大敗而歸，王浮便於惱怒之餘，編造了老子化胡說的故事。其實，胡者，是指外國，但在老子化胡說中的“胡”卻是特指佛教創始人釋迦牟尼。
老子化胡說是利用《史記·老子傳》中所載，老子西遊，至函穀關著“五千餘言而去，莫知其所終”的說法編織出來的。其實，最早提出“老子化胡說”的並不是西晉的王浮，而是東漢末年的襄楷。據《後漢書》記載：“延熹九年（166），（襄）楷自家詣闕上疏曰：‘……聞宮中立黃老浮屠之祠……或言老子入夷狄為浮屠。’”浮屠，又稱做“浮圖”、“佛圖”，是梵文的譯音，也被稱做“佛陀”，即“佛”，又指“佛塔”。從這段文字記載可以看出，當時已經有了老子入夷狄為浮屠（佛）的傳說，並且把老子與浮屠同樣作為神來加以禮拜。但在《後漢書·襄楷傳》中卻沒有說襄楷曾講過老子到天竺去教化胡人的記載。到了三國時期，老子到西方去教化胡人的說法出現了，甚至說老子就是佛祖釋迦牟尼的師父。《魏略·西戎傳》中稱：“《浮屠》所載，與中國《老子》經相出入。蓋以老子西出關，過西域之天竺教胡。浮屠屬老子弟子，別號合二十九，不能詳載，故略之如此。”所以，到了西晉時期，道士王浮將以上說法作進一步的發展，編撰出了一部《老子化胡經》來。據梁朝和尚曾佑所著《出三藏記集》雲：
昔祖（法師）平素之日，與（王）浮爭正邪。浮屠屈，即意不自忍，乃作《老子化胡經》以誣謗佛法。
《老子化胡經》把佛祖釋迦牟尼說成是道教祖師老子的晚輩，佛教咽不下這口氣，也編造佛教曆史，抬高佛祖，貶低老子。東晉名僧支遁在《釋迦文佛像讚序》中說：“昔周姬之末，有大聖號佛……絡聃周以曾玄”。這樣不僅將佛祖說成是老子的祖師，而且還是他的“太爺”輩，老子和莊子成了佛祖的曾孫和玄孫，連當弟子的資格都沒有了。“絡聃周以曾玄”，聃，即李聃；周，即莊周，也就是莊子。
“老子化胡說”在佛道兩教中爭論了一千餘年，到了元朝才算結束，《老子化胡經》被焚。
老子還有一個更為有趣的故事。相傳，老子西出函穀本想上昆侖山修身養性，但在函穀關遇到了縣令尹喜向老子求道。老子便在終南山的樓觀台為尹喜傳道，留下了五千餘言的《道德經》。
老子有一傭人，名叫徐甲，從小就被老子雇在身邊聽差，當時說好每月傭金一百錢，二百年過去了，老子分文未給，共計欠徐甲七百二十萬錢。徐甲聽說老子要出門遠遊，就請人代書一函，致送到老子麵前，請求支付傭金。老子看後既未支付傭金，也沒說什麼，收拾好行李後便一路西行來到函穀關，被尹喜留住求道。徐甲也因此一路跟來，懇請老子支付傭金。老子給尹喜講道，沒有理會徐甲，徐甲仍索要不依。幾天過去了，老子與尹喜在廳堂說道之餘召徐甲近前，對徐甲說：“照理你早就不在人間了，我當初憐你家貧如洗才雇用了你，還給了你一幅‘太玄清真符’，你才活到今天。你現在忘恩負義，索要傭金，我讓你先回到安息國，再給你償還傭金。”說完後，讓徐甲張口向地，不一會兒，“太玄清真符”從地下冒了出來，墨跡依然如新。徐甲隨即化為一堆枯骨。尹喜目睹此情，感到很內疚，便叩頭懇請老子讓徐甲還生，自己願意代替老子還清那筆傭金。老子沉思片刻後，又擲真符於地，徐甲立刻複活。尹喜取來二百萬錢打發徐甲回家。老子見尹喜如此心善，便收為弟子，尹喜也潛心學習《道德經》，終於成了仙人。太上老君塑像前的那位大仙人就是尹喜。
函穀關在今河南靈寶境內，是周朝關名。尹喜在此結草為樓以觀測天象氣數，所以又叫做“草樓觀”，草樓觀後來被道教奉為最早的道觀。
樓觀台在陝西周至縣的終南山麓，被視為道教發祥地，有“仙都”之稱。樓觀台的中心是說經台，有一大殿，殿內塑三尊神像，中為老子，另兩人是尹喜和徐甲。傳說徐甲不用心學道，老子便用“吉祥草”變作一個姑娘去試探他。徐甲見色忘義，對姑娘動手動腳。如果不是尹喜苦苦向老子求情，老子便要打發走這個六根不淨的弟子了。