扭矩傳感器是將一對扭矩信號觸發齒固定安裝在中軸上，兩個扭矩信號觸發齒環的外形和相位完全相同，扭矩信號感應線圈安裝固定在中軸套上，扭矩信號觸發齒為n個小永磁體，均分圓周360度，轉動時，扭矩信號感應線圈產生感生電動勢，騎行者踩踏腳踏板3，曲柄施加扭矩於中軸，使得中軸發生彈性變形，每一對扭矩觸發信號之間存在相位差，利用現有相位差轉換電路將一對觸發信號間相位差轉換為扭矩電壓信號。
助力的基本原理是：前方位置傳感器探測到存在磁極N，同時扭矩傳感器檢測到騎車人對踏板施加壓力，通過單片機給出控製信號，使電流通過電磁助力線圈L1和L2，L1產生磁場SN，L2產生磁場NS，此時下一個左側助力永磁體的N極處於U形電磁鐵SN之間，右側永磁體的S極處於U形電磁鐵NS之間，同時產生一個向前的拉力，車輪開始運動，前方位置傳感器探測到存在磁極S且扭矩傳感器也發出信號，通過單片機給出反向控製信號，反相電流通過助力線圈L1和L2產生反向磁極，L1產生磁場NS，L2產生磁場SN此時下一個左側助力永磁體的S極處於U形電磁鐵NS之間，右側永磁體的N極處於U形電磁鐵SN之間，也產生一個向前的拉力，推動車輪繼續運動，從而實現助力。
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作者簡介：王灝（1994-），男，浙江杭州人，昆明理工大學交通工程學院學生，研究方向：汽車。
（責任編輯：周 瓊）