意誌障礙
所謂意誌障礙，指人們在自我能力開發中，確定方向、執行決定、實現目標的過程中起阻礙作用的各種非專注性、非持恒性、非自製性等不正常的意誌心理狀態。主要表現在：
（1）“意誌暗示型”心理障礙：是指在製定和執行目標時，易受外界社會風潮和他人意向的直接的或間接的影響，而產生的一種動搖不定的意誌心理狀態。表現為確定目標時的“朝秦暮楚”，執行決定時的“三天打魚兩天曬網”。
（2）“意誌脆弱型”心理障礙：表現在沒有勇氣去征服實現目標道路上的困難，不是主動去征服困難，而是被動地改變或放棄自己長期進取的既定目標。
（3）“怯懦型”心理障礙：怯懦是一種懦弱膽小，畏縮不前的心理狀態。這種人過於謹慎，小心翼翼，常多慮，猶豫不決，稍有挫折就退縮，因而影響自我開發目標的完成。
情感障礙
所謂情感障礙，指人們在能力的自我開發中，對客觀事物所持態度方麵的不正確的內心體驗。主要表現為麻木情感。指人們情感的閾限超過常態的一種變態情感。所謂情感閾限，就是引起感情的客觀外界事物的最小刺激量。麻木情感的產生主要是由於長期遇到各種困難，受到各種打擊，自己又不能正確地對待和加以克服，以致對客觀外界事物的內心體驗閾限增高，形成一種內向封閉性的心理態勢。它使人們喪失對外界交往的生活熱情和對理想及事業的追求。
個性障礙
所謂個性障礙，指人們在自我開發中常常出現的氣質障礙和性格障礙，如抑鬱質的人易表現孤僻獨戾，不善交際的弱點，黏液質的人，易表現優柔寡斷，缺少魄力的弱點，以及多血質的人缺乏毅力，膽汁質的人辦事武斷、魯莽等弱點。
其他障礙
除了意識障礙、意誌障礙、情感障礙和個性障礙外，還有影響智力開發的幾種心理障礙。包括感覺加工中的心理錯覺（如受時間影響的心理錯誤、受需求滿足程度引起的心理錯覺、情緒狀態產生的心理錯覺、以及顏色和視覺方麵的偏見），知覺中的錯覺和偏見（如知覺中的異常性、知覺的暫留性、期望中的偏見、時間的局限性，以及依靠一些不正確的感知經驗來支持或反對另一些經驗的循環錯誤），思維定勢的障礙（如思考問題時的“思維慣性”、科學研究中“思維定勢”）等，這些障礙主要屬於認識上的主觀片麵性、表麵性。以及思想僵化凝固等原因。這些和回避成功、害怕成功的心理障礙是兩種性質不同的心理障礙，但同樣對人的事業成功有著巨大影響，特別是當這些心理障礙互相影響時，會形成一種強大的負效應，導致一個人的事業的失敗。
很明顯，有些人成就不大，不在於智力不夠，而在於沒有克服自己心理上的弱點和謬見，隻有不斷向自己挑戰，認真對待以上心理障礙，這樣才能在與人溝通時，不會產生壓力，不會有副作用，成為溝通的高手。
改變處境促進溝通
在人們日常的交往中，那些與別人相處得最融洽的人，就是善於溝通的人。他不會因環境而改變與人相處的原則，而是做得恰到好處。比如，他們往往很清楚自己和鄰居東西的分野。當他們保護自己的東西時，鄰居也會尊重他們的所有權。
堅持自己的人際溝通和權利是最基本的成功原則。你若隨便讓別人占你的便宜，你不僅會失去維護自己權利的能力，你也削弱了那種站出來爭取你應得權利的尊嚴。這不是說人不該慷慨大方，人的確應該慷慨，但是應該是有意的，而非輕視自己的權利。假如你向別人讓步，而且你又沒有慷慨的資格，隻是讓自己負擔不起，這種行為最終會讓你付出代價。當然這種代價應該有前提，不違背你溝通的原則。
想要成為一個勝利者，最需要精通的就是個人權利（特別是領域權）的課題。雖然對你領域權的最大威脅，似乎是來自於外在那些威脅的人（有人總是隨時隨地準備要接收你的東西）。但如果你沒有設定自己的目標，或為自己設限，就等於邀請他們來侵犯你。勝利者會把領域遭到入侵當做自己的錯，他們對自己的弱點就像對別人的弱點一樣敏感。他們知道，如果說失敗了要歸罪在誰身上，那個人大概就是他們自己。
你看到一些人，他們的生活是痛苦的，因為他們在每件事上都妥協。他們無法原諒自己，因為他們妥協了。他們知道他們應該勇敢一點，但是他們被證明是懦夫。在他們自己的眼裏，他們已經墮落了，他們喪失了他們的自我尊嚴，這就是妥協所造成的。