齊東昏侯永元元年
北魏太和二十三年499北魏孝文帝死。
齊和帝中興二年
梁武帝天監元年
北魏景明三年502蕭衍即帝位，建立梁，是為梁武帝。
梁天監十四年
北魏延昌四年515北魏冀州僧法慶起義，自號大乘。
梁天監十八年
北魏孝明帝神龜二年519北魏羽林、虎賁近千人，到尚書省詬罵，反對排抑武人。
北魏吏部尚書崔亮為“停年格”。
梁普通四年
北魏正光四年523北魏六鎮起義。以後發展為各族人民大起義。
梁大通二年
北魏武泰元年
孝莊帝建義元年
永安元年528北魏爾朱榮發動“河陰之變”。葛榮圍鄴，號稱百萬。
為爾朱榮所破，魏殺葛榮。
梁中大通二年
北魏永安三年
長廣王建明元年530北魏孝莊帝殺爾朱榮；爾朱兆殺孝莊帝。梁中大通六年
北魏永熙三年
東魏孝靜帝天平元年534高歡立孝靜帝，稱東魏。從此魏分東西。
梁武帝大同元年
西魏文帝大統元年
東魏天平二年535宇文泰立魏文帝，稱西魏。
梁大同三年
西魏大統三年
東魏天平四年537宇文泰在沙苑大破東魏軍，高歡喪甲士七八萬。
梁大同七年
西魏大統七年
東魏興和三年541西魏蘇綽為六條詔書。
梁中大同二年
太清元年
西魏大統十三年
東魏武定五年547高歡死。侯景之亂發生。
梁簡文帝大寶元年
西魏大統十六年
東魏武定八年
北齊文宣帝天保元年550高洋稱帝，建立北齊。東魏亡。
梁元帝承聖元年
西魏廢帝元年
北齊天保三年552梁將王僧辯、陳霸先克建康。侯景東逃，後為部下所殺。蕭繹在江陵稱帝，即梁元帝。
梁承聖三年
西魏恭帝元年
北齊天保五年554西魏攻陷江陵，殺梁元帝。梁貞陽侯天成元年
敬帝紹泰元年
西魏恭帝二年
北齊天保六年555梁王蕭在江陵稱帝，為西魏附庸，是為後梁。
梁敬帝太平二年
陳武帝永定元年
北周孝閔帝
元年明帝元年
北齊天保八年557陳霸先稱帝，建立陳朝，梁亡。
西魏宇文覺稱天王，北周建國，西魏亡。
陳文帝天嘉五年
北周武帝保定四年
北齊武成帝河清三年564北齊頒布均田令。
陳宣帝太建四年
北周天和七年
建德元年
北齊武平三年572周武帝殺晉公宇文護。
陳太建六年
北周建德三年
北齊武平五年574周武帝廢佛。
陳太建九年
北周建德六年
北齊幼主承光元年577北周滅北齊。
北周頒布《刑書要製》。
隋文帝開皇元年
陳宣帝太建十三年581楊堅稱帝，建立隋朝，北周亡。
隋開皇九年
陳後主禎明三年589隋滅陳。全國統一。