1619年左右在孟加席有一位綽號叫平達（Д，Пянда）的富人，聚焦了一小批漁獵人，前往圖魯漢斯克收購毛皮。圖魯漢斯克位於下通古斯卡河彙入葉尼塞河之處。當地和遠處的原始土著帶著毛皮到圖魯漢斯克來交換。他們說下通古斯卡河以東有另一條大河。有關那條大河的各種傳說使圖魯漢斯克的漁獵手和商人們既懷疑又動心，發財致富的欲望和建功立業的抱負驅使著俄國人很快前去探察。
1620年初夏，平達率領約40名漁獵手從圖魯漢斯克乘船出發，沿下通古斯卡河東航、向上遊前進。在兩三個地方他們不得不登岸越過不太大的瀑布。在上遊河道急轉向南的地方（今納卡諾鎮），船隊被土著人砍伐的樹木擋住了。於是，他們越過被阻河段，開始一邊向上遊探察，一邊收購毛皮，並在沿途建立了幾個越冬地，它們被稱為下平達越冬地。通古斯人有時進攻越冬地，但被俄式火槍擊退。1621年夏季，探險隊又乘平底船（стуг）溯河而上，向南行駛。後來在上遊北緯62度處建立了所說的上平達越冬地。1622年春夏河水解凍後，探險隊又溯河南航了數百公裏，後在北緯58度處越冬，與通古斯人（埃文基人）交換。這裏已接近下通古斯卡河的河源了，南距貝加爾湖北部僅約300公裏，東隔勒拿河上遊僅20公裏。
1623年春天，平達一行開拓出切楚伊斯克連水旱路，把船拖拉到了勒拿河上，然後乘平底船順水向東北航行。這時河裏還漂滿流冰。漁獵手們沿途發現了許多注入勒拿河的支流，其中包括巨大的維季姆河、奧廖克馬河。探險隊航行到勒拿河中遊的中雅庫茨克低地。在這裏勒拿河的流向從東北緩緩轉北。人數不多的俄國人不想在新遇到的雅庫特人中間過冬，於是調轉船頭返回，又溯流而上回到切楚伊斯克連水旱路處。平達沒走原路返回，而是繼續向勒拿河發源地航進，一直航行到輕型平底船能夠到達的最遠處，北緯54度處。這裏已是河源，離貝加爾湖西岸僅140公裏。探險隊在此棄舟登岸，向西行走了150多公裏，於秋天到達向北奔流的安加拉河上遊。隊員們就地建造幾隻西伯利亞卡爾巴斯輕型船（карбас，五角形浮運船），順流南下，沿途發現了奧卡河等支流，並在奧卡河以下渡過了一些瀑布。安加拉河急轉向西後，11月份到了，河水封凍。探險者便製作了冰雪橇，沿封凍的安加拉河道西行，於1624年年初回到了葉尼塞斯克；再沿葉尼塞河北上乘冰雪橇回到了出發地圖魯漢斯克。
平達探險隊在三年半多的時間裏航行探察了整條下通古斯卡河，開拓了下通古斯卡河與勒拿河之間的連水旱路，從而把葉尼塞河與勒拿河兩大水係聯係起來。他們航行探察了勒拿河的中遊、上遊、河源，接著又開拓了勒拿河上遊與安加拉河上遊之間的連水旱路；他們航行和乘冰雪橇滑行了安加拉河的大部分河段，並證實了安加拉河便是上通古斯卡河。總之，平達探險隊共航行了7000多公裏（其中有2400公裏係往複航行），步行了幾百公裏，在河道上滑行了1700多公裏，基本上完成了對中西伯利亞高原南部的發現，並開始了發現東西伯利亞山地的進程。
平達探險後，俄國人從葉尼塞河中上遊、中遊、下遊全麵東進，足跡船浪很快踏遍布滿中西伯利亞高原各地。1632年，俄國人在勒拿河中遊弓型河灣的西岸，即勒拿河最偏東處（東經130度）建立了雅庫茨克要塞。雅庫茨克要塞很快成為俄國各種各樣的探險隊、遠征隊的新的前進基地。他們由此出發向北方的凍海（北冰洋）、東方的東西伯利亞山地挺進，稍後還前往阿穆爾河（黑龍江）和溫海（太平洋）探察。俄羅斯人不同的探險遠征隊各自為政所造成的雙重捐稅壓迫激起了勒拿河中遊地區的雅庫特人起義。1634年1月，上千雅庫特人圍攻雅庫茨克，但被要塞裏200來個哥薩克和一些來此淘金的漁獵手、商人擊退。
1633年夏天，來自托博爾斯克、葉尼塞斯克的上百名哥薩克、商人組成探險隊，在彼菲裏耶夫的率領下，從日幹斯克出發。日幹斯克建於1632年，在北極圈附近的勒拿河左岸。船隊沿勒拿河向上遊駛去，直到河口。勒拿河在近河口處分叉為扇狀河網，成了河口三角洲。入海前，探險隊兵分兩路。列布諾夫駕船從勒拿河左邊的一條河口入海，向西航行。至1634年8月，發現奧列尼奧克河河口及迤東的海灣。他們又溯河而上，在三年多的時期內向居住在沿河地區的埃文基人征收了毛皮稅。彼菲裏耶夫則駕船從勒拿河右邊的河口入海，發現了亞納灣和亞納河河口。他們駛入河口逆水南航，於1635年秋到達了上遊。俄國人在那裏建立了魏霍（上）楊斯克，並向當地雅庫特人征收了毛皮稅。到1637年9月，列布諾夫分隊從奧列尼奧克河經海上航行到亞納河，與彼菲裏耶夫分隊彙合。1638年夏天，彼菲裏耶夫回到了勒拿河，派列布諾夫繼續向東探航。列布諾夫在秋天來臨以前完成了對亞納灣東部的發現，接著向東穿越了底米特裏·拉普捷夫海峽，航入東西伯利亞海。他們沿海岸航進，發現了因迪吉爾卡河河口。列布諾夫率船溯河而上，向南航進了600公裏，到達了一條支流的河口（Уяндина、烏楊迪納河）。列布諾夫一行在那裏建立了越冬地。他們在那一帶逗留了兩年多，於1641年夏才回到勒拿河。