一、在南邊的擴張、北邊的航海和西伯利亞地圖
早在17世紀20年代初，陸地內河探險家平達就曾兩次跋涉航行到勒拿河河源，到達了貝加爾湖周圍地區（參見本章第五節）。貝加爾湖北半部周圍是埃文基人（通古斯人）出沒的地區，南半部周圍是蒙古人各部遊牧的地區。此後俄國人迅速向中西伯利亞高原和蒙古高原結合部的貝加爾湖周圍地區擴張。1642年，俄國人在勒拿河河畔東距貝加爾湖140公裏處建立上勒拿斯克；1646年，在貝加爾湖北部以北偏東150公裏處上安加拉河河畔建立上安加爾斯克；1647年，在色楞格河源、貝加爾湖以東100公裏處建立烏丁斯克；1648年，在巴爾古津河河源，貝加爾湖以東25公裏處建立巴爾古津；1652年，在東距貝加爾湖西南岸50公裏處安加拉河河畔建立伊爾庫次克城，它很快成為中西伯利亞南部和貝加爾湖地區的重鎮，與蒙古、中國打交道的門戶，伊爾庫次克縣的縣城（18世紀初它升格為北亞三個省之一伊爾庫次克省省城）。1666年在色楞格河上遊，貝加爾湖南部南偏東100公裏處建立色楞格斯克。
俄國人除了在貝加爾湖周圍、黑龍江-遠東地區滲透擴張以外，也在北亞、北冰洋廣大地區繼續探險、考察。歐俄北部的沿海居民在巴倫支以前、早在15世紀末便到達了新地島，1651-1652年，以涅普柳耶夫為首的俄國探險者為尋找銀礦又航達新地島。由於俄國人在新地島的不斷探察開發，麵積達8.3萬平方公裏無常住土著居民的新地島在16-17世紀逐步並入俄國。1667-1668年，工場主塔拉斯、斯塔杜欣從科雷馬河出海東航到達迭日涅夫角。他們在那裏登岸，走陸路到達阿納德爾灣、阿納德爾河，接著到達注入鄂霍次克海北端的品仁納河。1686-1687年，托爾斯托烏霍夫率三條科契船從葉尼塞河出海東航，沿泰梅爾半島西海岸航進，想繞過半島到達勒拿河河口。但不幸的是，這一次也與1620年的那次航行一樣，在繞過半島最北端以後，船隊大概在法德傑亞島（Фаддея）遇難覆沒了。
俄國人在北亞探險、擴張、移民的同時，還進行廣泛的考察，撰寫各種探險考察報告，繪製各種北亞地圖，逐漸完成了對北亞的發現，把北亞徹底納入了俄國版圖。第一幅著名的北亞地圖是托博爾斯克督軍彼得·戈杜諾夫奉沙皇之命在1667年繪製的《西伯利亞地圖》。在這幅地圖上，阿爾漢格爾斯克以北，勒拿河、堪察加河以東清晰地畫出了統一的水域。在圖的右下角標繪出了中華帝國，並用內外兩道城牆表示了它的長城和北京城。去中國的東北海上通道的思想在戈杜諾夫地圖的兩幅抄本上反映得更清楚，它們由1673年到過莫斯科的瑞典人鮑姆克維斯特抄繪。1672年，戈杜諾夫的西伯利亞地圖由波裏亞科夫修訂和增補了說明。說明直率地肯定了繞過亞洲最東端的可能性，並指明了迭日涅夫等的功績。他寫道：“迭日涅夫關於繞過楚科奇半島的敷衍了事的呈文奠下了俄羅斯製圖學這些非常珍貴的信息的基礎。”戈杜諾夫地圖還反映了俄國人對堪察加河、堪察加半島的初步認識和發現。圖上標繪出了堪察加河，並且堪察加河在勒拿河與阿穆爾河（黑龍江）之間注入東西伯利亞東方的大海。從勒拿河河口到堪察加河河口再到阿穆爾河河口都是完全暢通的。該圖1672年第二版波裏亞科夫的說明談道：“石頭的台柱從海中伸出在堪察加河河口的對麵，高不可測，誰也沒去過。”波裏亞科夫既說出了河的名字，還提到了山的高度（高不可測，實高1233米），它在堪察加河河口對麵聳立。這座山係指堪察加河河口對麵的小半島。
《西伯利亞地圖》在表現方法上也有創新和特點。圖中毛毛蟲似的圖形表示山脈。其中左下角伏爾加河下遊以西的那條毛毛蟲表示伏爾加河沿岸高地；伯朝拉河和鄂畢河之間從北到南延伸很長的那條毛毛蟲表示烏拉爾山脈；葉尼塞河河源貝加爾湖阿穆爾河河源以南、中國西北的丫形毛毛蟲大概表示東薩彥嶺和雅布洛夫山脈，但下麵那條尾巴無從考證。圖中虛線表示連水旱路。
當然這幅地圖還沒有脫離某些傳統的窠臼。原圖的坐向是下部為北方。北部的北冰洋海岸、東部的太平洋海岸基本平直，且成直角，全圖呈四方形。眾多的半島、海灣、海峽、島群沒有表現出來，南部更是被想當然地畫成平直的海岸線瀕臨著海洋。圖上也無經緯網。
1684年，又有一幅《西伯利亞全圖》由佚名製圖家繪成。該圖於1696年被地圖學家列梅佐夫收入他編輯的《西伯利亞地圖集》中。它的形製、方位、風貌與戈杜諾夫類似，但在各方麵都有了新的進步和改善，特別是畫出了楚科奇半島和堪察加半島。