在拉班的建議下，翁婿立約。他們以石堆和石柱作證，互不侵犯，都向上帝起誓，嚴格遵守“諾言”。拉班還要求雅各善待他的兩個女兒，不要在他的兩個女兒以外“另娶妻”。
雙方在山上住了一夜，拉班清晨起來，與女兒、外孫們吻別，並向他們祝福後，返回自己的家園。雅各一行依照原來的計劃繼續前進。
雅各帶領妻兒老小、仆人、牲畜和全部財物奔向以東地區。家鄉越來越近了，雅各的心情越來越沉重。他很想早日到達故鄉，可是以掃哥哥會拋棄前仇嗎？為了自己和全家的平安，雅各派人前往以掃哥哥那裏探聽消息，試探以掃哥哥對他這個占了便宜的弟弟有無惡意。使者返回報告：“你的以掃哥哥帶了400人，來與你相會。”
雅各內心驚慌，焦慮不安，不得不思考對策。他把自己的人員、牲畜和財物一分為二，如果以掃毀滅這一部分，還可能保存另一部分。他祈求上帝一如既往，保護他渡過難關，不讓以掃殺害他和他的妻兒。
在做好承受以掃襲擊的準備工作的第二天，雅各又采用了討好以掃、爭取化解仇恨的另一謀略。他挑選出相當數量的各類牲畜，分為幾批，派人送往以掃那裏，作為“仆人雅各”奉獻“主人以掃”的禮品，希望借此獲得以掃的歡心，諒宥自己過去的錯誤。他吩咐押運人員分批帶著牲畜先走，向以掃傳達自己的誠摯心意。
這一天夜間，雅各起來帶上妻子、11個兒子、使女等來到雅博河渡口，打發他們帶著所有的財物過河，獨自一人留下來。當晚，忽然來了一個人跟雅各摔跤，一直搏鬥到黎明時分。那人見勝不過雅各，就在雅各剛被扭傷的大腿窩上抓了一把，並且提出停止摔跤的要求：“天快亮了，讓我走吧！”
雅各也提出了“停戰”的條件：“你不給我祝福，我就不讓你走！”
那人知道雅各的名字後，要他改名以色列（因為他與神角力獲勝），並給他祝福。雅各麵對麵見到上帝，很高興上帝會保全他的性命。從此以後，雅各跛腳走路，一直到現在以色列人都不吃牛羊牲畜大腿窩的筋。
雅各渡過大河，與兩妻兩妾以及孩子們在一起。他舉目觀看，以掃率領400人漸漸走近他們。他立即安排妻妾帶著孩子們有序地前去歡迎以掃，自己走在最前麵。雅各快走到以掃麵前時，連續七次俯伏在地問安。以掃跑過來擁抱他、親吻他、安撫他，兄弟抱頭痛哭。接下來，雅各向哥哥介紹了妻妾和孩子們，於是，兩妻兩妾都帶領孩子們向以掃下拜。以掃知道雅各派人送來牲畜作為“見麵禮”時，激動地說：“弟弟啊，你留下這些牲畜吧，我的東西夠多了，你的東西還是歸你！”在雅各的再三請求下，以掃才收下弟弟的禮品。
兄弟之間的積怨消解了，以掃歡迎雅各及其全家到他的以東地區去。雅各口中同意以掃的意見，心裏卻在考慮另走新路，拓展自己的事業。他以孩子們小、小山羊稚嫩，走得慢為借口，請以掃及其隨從先走，他和他的一家人隨後跟上來。
以掃及其隨從走後，雅各帶著全家老小和一切財物改變方向，西行疏割，渡過約旦河來到迦南的示劍城的東郊。他在這裏向現任示劍城族長的哈抹買了一大塊土地，建築祭壇，拜謝上帝。這祭壇名叫伊利·伊羅以色列，意指“上帝，以色列的上帝”。